stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控速度调整源代码

资源摘要信息:"该文档包含了stm32f103c8t6智能小车通过手机APP蓝牙遥控实现速度可调的实验程序源代码。以下是详细的知识点解析： 1. 开发环境与工具：源代码的开发软件为KEIL4，它是一款广泛使用的集成开发环境（IDE），特别适合于基于ARM架构的微控制器开发。KEIL4提供了代码编写、编译、调试等功能，能够支持多种编程语言如C/C++。 2. 处理器平台：程序对应的目标处理器为STM32F103C8T6，这是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。该处理器具有较高的性能和丰富的外设接口，广泛应用于工业控制、医疗、汽车电子等领域。其具体的特性包括32Kbytes的RAM、256Kbytes的Flash、丰富的通信接口和多种定时器等。 3. 电机驱动：实验中使用的电机驱动芯片为L293D，这是一款经典的H桥驱动芯片，可以用于控制两个直流电机的速度和转向。L293D支持高达600mA的输出电流，集成了两个H桥，使它非常适合于需要驱动两个直流电机的场合。 4. 电机类型：智能小车使用的是TT直流减速电机。这种电机通常带有减速齿轮箱，因此可以提供较大的扭矩。减速电机广泛应用于需要低速大扭矩的场合，是小车平台的理想选择。 5. 蓝牙通信：由于实验程序涉及到手机APP蓝牙遥控，因此肯定使用了蓝牙模块与手机进行无线通信。尽管文档没有具体指明蓝牙模块的型号，但可以确定的是它至少能够支持标准的蓝牙通信协议，允许从手机APP发送控制信号到小车。 6. 功能实现：通过上述硬件和软件的配合，实验程序实现了利用手机APP通过蓝牙控制STM32F103C8T6微控制器驱动智能小车的功能。其中，速度可调意味着用户可以调整小车的运行速度，这可能涉及到PWM（脉冲宽度调制）信号的生成和调整，因为PWM信号常用于控制直流电机的速度。 7. 实验验证：文档最后提到了程序源代码在作者的stm32f103c8t6智能小车上已经亲测可用。这表明了代码的实用性和可靠性，也说明了作者在实际环境中测试和验证了程序的功能。 综上所述，该实验程序集合了微控制器编程、电机驱动、无线通信等多个知识点。通过学习和应用该源代码，可以加深对嵌入式系统开发、微控制器编程和无线通信的理解和实践。"