GICV3 通道检查与板载标定解析

"通道总数检查和板载标定-gicv3_software_overview_official_release_b" 本文档主要介绍了如何在CompactRIO系统中进行通道总数检查和板载标定，这是一种基于NI (National Instruments) 技术的嵌入式控制系统。CompactRIO结合了实时控制器和可重构的FPGA (Field-Programmable Gate Array)，适用于各种机器控制和数据采集应用。 在图6.23中，通道总数检查是一个关键步骤，它确保实时应用程序所期望的通道数与FPGA上实际存在的通道数相匹配。如果发现不一致，"ChanCheckSum"标识会报告这些差异，帮助开发者及时发现并解决问题。这一过程对于保证系统准确无误地运行至关重要。 板载标定是另一个重要的概念，特别是对于那些需要转换为工程单位的传感器数据，如加速度计、麦克风和应变片。通过将初始电压乘以标定值，可以将原始数据校准到正确的物理量单位。例如，从FPGA获取的原始数据可能是电压（V或mV/V），经过标定后，数据将以加速度、声音分贝或其他适用的工程单位呈现。这一步骤使得数据可以直接用于分析或控制决策，无需额外的转换。 实时应用程序需要具备处理DMA (Direct Memory Access) FIFO的能力，包括设置采样率和模式，配置DMA缓冲区，响应FPGA的启动中断，读取并重组交错数据。这通常可以通过使用FPGA Interface VI来实现，也可以使用专为DMA波形数据采集设计的LabVIEW VI。这些VI提供了更简便的方式来执行这些任务，并且可以从ni.com获取最新版本和详细文档。 图6.24展示了使用CompactRIO波形数据采集VI的示例，这些VI完全由LabVIEW编写，它们与之前的FPGA Interface VI协同工作，简化了数据采集和处理流程。 在更广泛的上下文中，CompactRIO是一种强大的硬件平台，它包括一个实时控制器，一个可编程的FPGA机箱，以及一系列工业级I/O模块。该系统的设计考虑到了恶劣环境下的可靠性和性能，适用于各种机器控制、自动化和监测应用。控制器遵循特定的初始化、控制和关闭规则，其中可能涉及到基于状态的编程，如状态机，这是LabVIEW中常见的一种编程模型，可以有效地管理复杂系统的不同阶段和行为。 这篇文档详细阐述了在CompactRIO系统中进行通道检查和标定的方法，以及如何利用实时应用程序和LabVIEW工具高效地进行数据采集和处理，为基于cRIO和ni技术的控制系统提供了实用的指导。