航天器帆板驱动机构在轨停滞辨识与修正技术研究

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0 下载量 41 浏览量 更新于2024-10-17 收藏 520KB ZIP 举报
资源摘要信息: "航天器帆板一维驱动机构停滞位置在轨辨识及修正方法.pdf" 该文件详细介绍了在航天器领域内,针对帆板一维驱动机构在轨运行过程中可能出现的停滞位置问题,提出了一种在轨辨识及修正的方法。以下是对该文件中知识点的详尽解读。 首先,航天器帆板是航天器上用来接收太阳能并将其转化为电能的重要部件。帆板通常由多个独立的板面组成,每个板面可以通过一维驱动机构进行独立的展开和定位,以适应不同的角度和方向,保证太阳能电池板能够最大化地接收太阳光。 一维驱动机构作为控制帆板方向的关键装置,通常由电机、齿轮箱、驱动电路以及位置反馈系统等组成。这些机构的精确运作是确保帆板正常工作的基础。然而,在长期的太空环境中,由于温度变化、微流星体冲击、空间辐射等因素,一维驱动机构可能发生故障或性能下降,导致其位置停滞,无法正常调整帆板角度。 为了解决这一问题,文件中提出了一种在轨辨识及修正方法。这一方法主要包含以下几个关键技术点: 1. 停滞位置辨识:在轨辨识是指通过一系列的算法和检测手段,实时监测一维驱动机构的工作状态,并精确地识别出机构是否发生了停滞。这通常涉及到对驱动电流、电压、温度、扭矩等参数的实时监测,以及对历史数据的分析对比。文件中可能介绍了如何通过软件算法对这些数据进行处理,以准确判断出机构是否正常工作。 2. 修正策略:一旦辨识出停滞位置,接下来的步骤就是采取相应的修正策略。这可能包括软件层面的控制策略调整,如改变控制算法中的参数设置,或硬件层面的操作,如激活备份驱动机构以替代故障驱动机构。文件中可能详细描述了在不同情况下应采取的不同修正策略。 3. 位置修正执行:在确定了修正策略之后,需要有相应的执行机制将修正指令转化为实际的动作。这涉及到驱动机构的电机控制、机械臂或其它辅助设备的协同工作。文件中可能详细解释了如何通过电子设备发送指令,并确保执行机构准确响应,完成位置修正。 4. 系统自适应性:在轨运行的航天器面临着多变的太空环境,因此修正方法需要具备良好的自适应性。这意味着修正方案不仅要能够解决当前的问题,还要能够适应未来可能出现的类似或新的故障情况。文件中可能探讨了如何设计这样的自适应系统,包括采用机器学习等先进的智能控制技术来优化故障处理过程。 5. 安全性与可靠性:由于航天器在轨运行的特殊性,任何修正操作都必须保证极高的安全性和可靠性。文件中可能对安全协议和冗余设计进行了说明,以确保在执行修正操作时不会对航天器的其它系统造成损害,并且在主要驱动机构失效时,能够安全地切换到备份系统。 最后,文件中可能还包含了实际操作案例的分析,通过具体的故障处理实例,展示该辨识及修正方法的实施过程和效果评估。这些案例分析有助于读者更好地理解理论知识在实际操作中的应用,并提供了一种验证方法有效性的手段。 综上所述,"航天器帆板一维驱动机构停滞位置在轨辨识及修正方法.pdf" 文件涉及了航天器帆板一维驱动机构的监测、故障诊断、控制策略制定、执行机制设计以及安全可靠性保障等关键技术知识,是航天器维护和故障处理领域的宝贵资料。