脉冲扰动下永磁同步电机的混沌直接力矩控制

"有脉冲扰动的永磁同步电机混沌的直接力矩控制方法 (2010年) 涉及混沌控制、力矩控制、脉冲扰动和永磁同步电机的控制技术。文章通过矩阵分析和Lyapunov稳定性理论，探讨了在脉冲扰动下永磁同步电机的稳定条件，并通过实验验证了控制策略的有效性。相较于传统控制方法，Takagi-Sugeno模型的直接力矩控制显示出优越性。" 这篇论文关注的是在存在脉冲扰动情况下的永磁同步电机(PMSM)混沌行为的直接力矩控制。PMSM因其高效率和快速响应等特性，在现代高性能伺服系统中被广泛应用。然而，其对参数变化的敏感性使得控制技术成为一个关键的研究领域。 传统的控制方法在面对混沌现象时可能存在局限，例如文献中提到的脉冲控制方法不够灵活，微分几何控制方法不易实现，轨道和强迫迁徙方法在实际应用中困难，以及状态延迟反馈控制在确定控制目标和延迟时间关系上的挑战。而脉冲扰动是实际系统中常见的问题，如电压波动和环境振动等，会严重影响电机系统的性能。 论文采用直接力矩控制(DMC)策略，这是一种基于Takagi-Sugeno模型的方法。DMC允许更直接地操纵电机的扭矩和速度，以达到期望的动态性能。通过矩阵分析，研究人员能够建立系统的数学模型，并利用Lyapunov稳定性理论来推导出脉冲扰动条件下PMSM渐近稳定和指数稳定的充分条件。这种方法的优点在于能更好地应对系统中的不确定性，提高了系统的稳定性和鲁棒性。 实验结果证实了所提出的控制策略在应对脉冲扰动时的有效性，证明了该方法的正确性和实用性。与传统控制技术相比，基于Takagi-Sugeno模型的直接力矩控制在抑制混沌和处理脉冲扰动方面展现出优势，可能为实际应用提供更优的解决方案。 这篇2010年的论文为PMSM的混沌控制提供了新的思路，尤其是在面对现实世界中普遍存在的脉冲扰动时，这种控制方法显得尤为有价值。对于理解和改进PMSM系统的混沌行为，以及设计更适应复杂环境的电机控制系统，都有着重要的理论和实践意义。