Quanser平台下的直流调速系统实时仿真与内模控制

"这篇论文是关于基于Quanser的直流调速系统半实物仿真的研究，作者通过MATLAB/Simulink和Wincon软件环境构建了一个实时控制平台，利用Quanser的RTX技术将Simulink设计的控制模块转换为可执行代码，并在Wincon中实现控制和实时监测。文中实施了直流调速系统的内模控制策略，这种控制方法设计简洁，只有一个控制参数，并在实验中表现出优于传统方法的控制性能。" 这篇2012年的学术论文出自《太原科技大学学报》，主要探讨了在控制系统设计中如何提高仿真准确性和控制效率。传统的数字仿真方法基于简化模型，可能无法完全反映实际系统的动态行为。为解决这个问题，论文提出了采用半实物仿真，即硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)的方法，将实际的直流调速系统整合到仿真环境中。 作者使用了Quanser这一相对成本较低的实时仿真平台，该平台结合MATLAB/Simulink的建模能力和Wincon的实时控制功能。通过Quanser的RTX技术，可以将Simulink中的控制算法实时编译并下载到Wincon，实现在实际硬件上的运行和监控。在直流调速系统中，他们应用了内模控制（Internal Model Control, IMC）方法，其设计过程简单，只需要一个控制参数。实验结果显示，内模控制器相对于传统方法具有更优的控制性能，能提供更精确的系统响应。 直流调速系统是工业自动化领域常见的控制对象，其性能直接影响设备的效率和稳定性。内模控制作为一种现代控制理论，能够对系统动态特性有深入的把握，提高系统的控制精度和鲁棒性。Quanser平台和MATLAB/Simulink的结合为控制系统的设计和验证提供了一种有效的工具，使得研究人员能够在实际硬件上测试和优化控制算法，从而更好地对接理论与实践。 这篇论文的关键词包括Quanser、内模控制和直流调速系统，属于自然科学领域，特别是在控制理论和自动化技术方面具有一定的研究价值。其DOI为10.3969/j.issn.1673-2057.2012.03.002，表明该研究成果已通过正式的学术渠道发表，可供同行评审和引用。