STC89C52单片机控制的智能寻迹灭火小车设计

本篇文档是关于毕业设计的一个全自动消防小车项目，其目标是设计一款能够实现自动发现火源、追踪并灭火的小型智能系统。设计的核心是采用STC89C52单片机作为主控芯片，结合硬件模块如驱动电机、寻迹传感器、火源传感器、风扇模块和电源模块，实现了对小车的智能化控制。 1. **系统方案选择**： - 本设计旨在实现一个能在指定区域进行灭火的智能小车模型，模拟真实灭火场景，以蜡烛代表火源随机分布。 - 设计任务明确，包括自动寻找火源、按预设路线行走（利用黑白线引导），扑灭火源后检测环境，如有其他火源则继续灭火，无则停止。 2. **硬件实现及单元电路设计**： - STC89C52单片机是关键组件，负责整个系统的控制。它被选用于其高效性和可靠性，具有良好的扩展性，适合小型设备。 - 单片机系统概述了其基本功能和引脚功能，强调了查询方式的智能控制策略，以及对直流电机的PWM调制技术，以实现精确的速度和方向控制。 - 小车结构上，包括主控制系统（主控CPU电路、传感器接口电路等）、红外传感器和火源传感器、以及直流电机驱动电路。 3. **软件系统设计**： - 采用C语言作为主要编程语言，概述了其简洁性和效率，同时介绍了编译环境的选择。 - 控制系统设计中，重点在于编写控制算法，使小车能够执行寻迹、接近火源和灭火的操作。 4. **测试结果与评估**： - 项目完成后，通过实际测试验证了小车的性能，包括定位精度、路径跟随和灭火反应等关键功能。 5. **现实意义与前景**： - 该设计具有重要的实际应用价值，不仅适用于消防小车，还可推广至汽车自动化、智能机器人等领域，尤其在机器人研究中展示出广阔的应用前景。 这个毕业设计不仅涉及硬件电路设计和软件编程，还包含实际应用场景的设计与评估，体现了理论与实践的紧密结合，展示了智能控制技术在现代消防设备中的应用潜力。