ADAMS/CAR与MATLAB联合仿真轿车ASR控制系统

“轿车ASR的ADAMS/CAR和MATLAB联合仿真，详细介绍了如何使用ADAMS/CAR和MATLAB进行轿车驱动防滑系统的联合仿真。” 在汽车工程领域，驱动防滑系统（ASR，Anti-Slip Regulation）是保障车辆行驶安全、提高驾驶性能的关键技术之一。本文主要探讨了如何利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR和数学计算工具MATLAB进行轿车ASR的联合仿真，以深入研究ASR控制策略对车辆动态性能的影响。 首先，ADAMS/CAR是一种专业的汽车动力学仿真工具，能够构建详细的车辆模型，包括悬架、转向、制动等系统，以及轮胎与路面的交互作用。在本研究中，研究者利用ADAMS/CAR建立了JETTAGTX轿车的整车动力学模型，全面考虑了影响车辆驱动过程的各种因素，如发动机扭矩、车轮负载、路面条件等。对于某些复杂且难以用公式精确描述的子系统，如轮胎的抓地力特性，采用了基于实验数据的半经验模型来近似模拟。 接下来，MATLAB/SIMULINK被用于构建ASR的控制模型。SIMULINK提供了一个图形化的建模环境，适合设计和分析复杂的控制系统。通过ADAMS和MATLAB之间的输入输出接口，实现了两个软件的协同工作，使得动力学模型与控制策略模型能够同步运行，进行联合仿真。 在联合仿真过程中，研究者模拟了车辆在对开路面（即部分车轮失去附着力的工况）的行驶情况。通过对仿真结果的数据处理和分析，验证了所建立模型的合理性。这种联合仿真方法能有效评估ASR系统在不同工况下的性能，例如急加速、急转弯或湿滑路面等，有助于优化ASR的控制逻辑，缩短其开发周期。 关键词：驱动防滑系统、动力学控制模型、联合仿真 这篇论文的工作对汽车工程领域具有重要意义，它不仅展示了ADAMS/CAR和MATLAB在汽车动态性能研究中的应用，还为ASR系统的设计与优化提供了理论依据和实用方法。通过这样的联合仿真，工程师能够更准确地预测和改善ASR系统在实际驾驶环境中的行为，从而提升车辆的安全性和操控性。