理解OMRON C200Hα PLC中的计数器指令CNT和CNTR

"这篇资料主要介绍了欧姆龙公司的C200Hα和CJ1M系列PLC，特别是计数器指令CNT和CNTR在其中的应用。文章出自内蒙古工业大学电力学院自动化系的课程，详细讲解了OMRON PLC的系统组成、特点以及基本指令系统。" 计数器指令CNT和CNTR是PLC编程中常用的功能，主要用于监测和处理连续的脉冲信号。在欧姆龙C200Hα和CJ1M系列PLC中，CNT是一个单向减法计数器。当输入端CP（计数脉冲）从OFF变为ON时，计数器的当前值PV会减少1，直至减到0000。此时，计数器的动合触点闭合，动断触点断开，表示计数完成。如果复位端R为ON，计数器会被复位为OFF状态，并且PV恢复到设定值。值得注意的是，复位信号具有优先权，即使在输入信号正在进行计数时，也能立即停止并复位计数器。 欧姆龙C200HαPLC是一款中型PLC，发布于2000年前后，具备网络功能，被定位为智能化控制器。该系列分为C200HX、C200HG和C200HE三个档次，分别具有不同特性和应用领域。它们都采用紧凑型模块化结构，提供强大的扩展能力和灵活性。 系统组成方面，C200HαPLC的CPU机架可以连接2到3个扩展I/O机架，但只有CPU机架含有CPU单元。各机架之间通过连接电缆进行通信。CPU机架由CPU底板、CPU单元、电源单元、I/O单元和特殊I/O单元构成。电源单元是为整个系统提供工作电源的关键部分，通常有多种类型以满足不同供电需求。 基本指令系统是欧姆龙C200Hα和CJ1M系列PLC操作的基础，包括了逻辑控制、定时、计数等基本功能。这些指令使得用户能够编写复杂程序来控制和监控工业自动化设备。 本文深入探讨了欧姆龙C200Hα和CJ1M系列PLC的计数器操作和系统架构，对理解PLC工作原理和编程具有重要意义，尤其对于从事自动化控制和工业物联网的工程师来说，是十分宝贵的学习资源。