西北工大自控课件：解析基本控制方式——开环、闭环与复合控制

本资源主要介绍的是自动控制原理的基础知识，特别是关于基本控制方式的讨论。课程涵盖了西北工业大学自动化学院的教学内容，包括自动控制系统的一般概念、发展历史、原理与组成、技术应用，以及常见的控制方式——开环控制、闭环控制和复合控制。 开环控制是基本控制方式之一，它不包含反馈环节，即系统的输出不直接或间接地影响输入，控制过程主要依赖于预先设定的程序或规则。这种类型的控制系统适用于不需要持续调整的简单系统，但可能无法处理系统误差或外部干扰。 闭环控制则是通过引入反馈机制，将系统的输出信号返回到输入端进行比较，形成偏差信号，从而实现对系统输出的实时调整和误差补偿。闭环控制系统的核心在于负反馈，它具有系统内部信号形成闭合回路、偏差起调节作用等特点，能够提供更高的精度和稳定性，广泛应用于工业过程控制、航空航天等领域。 复合控制则是在开环和闭环控制的基础上，结合了两种或多种控制策略，以提高系统的性能和灵活性。例如，炉温控制系统是一个典型的应用实例，通过方框图展示了系统的各个组成部分和信号传递路径。 课程内容还包括控制系统的基本组成，如被控对象、控制装置、测量元件、比较元件、放大元件、执行机构和校正装置等，以及如何根据系统工作原理绘制方框图。此外，学生需要掌握负反馈控制系统的特性和原理，理解不同类型的控制系统分类，并了解对控制系统的基本要求，如稳定性和准确性。 本课程旨在帮助学生深入理解自动控制原理的基础理论，掌握实际工程中控制系统的设计和分析方法，为后续的专业实践打下坚实基础。通过学习，学生将能运用这些知识来解决各种自动化控制问题。