DSP/BIOS入门教程:刘鑫茂解析实时操作系统

需积分: 10 6 下载量 33 浏览量 更新于2024-07-17 收藏 944KB PDF 举报
"刘鑫茂的DSP_BIOS讲座.pdf" 这篇讲座详细介绍了TI公司的实时操作系统DSP/BIOS在数字信号处理器(DSP)上的应用及其工作原理。DSP/BIOS是一个专门为实时性和性能要求高的应用程序设计的嵌入式实时操作系统。虽然在某些简单项目中,超循环程序可能足以满足需求,但在需要高效任务调度和严格实时性的场景下,DSP/BIOS能提供更专业的解决方案。 作者刘鑫茂指出,DSP/BIOS的主要优点包括其强大的任务调度能力,支持抢占式多线程,确保高优先级任务总能在规定时间内执行。此外,它还提供了硬件抽象层,简化了硬件交互,以及实时分析和配置工具,帮助开发者进行系统优化和调试。 DSP/BIOS的配置是一项重要工作,可以通过图形用户界面和文本方式进行。配置工具包括系统配置、分析工具、任务调度、任务同步和输入输出等模块,其中前四个是开发者应重点掌握的。在遇到配置错误时,通常需要结合这两种方式来解决问题。 讲座内容深入浅出,旨在帮助初学者理解和入门DSP/BIOS的使用。通过学习,开发者不仅能认识BIOS,还能掌握基本的API,进行实际的项目开发。尽管DSP/BIOS可能对初学者显得有些复杂,但作者鼓励大家不必惧怕,只要投入学习,就能掌握这一强大的工具。 DSP/BIOS是嵌入式领域尤其是DSP应用中不可或缺的一部分,它能提高系统的效率和可靠性,使得开发者能够更好地管理和控制复杂的实时任务。通过学习和使用DSP/BIOS,开发者可以进入实时操作系统开发的广阔天地,为项目带来更高的性能和灵活性。

void PWM_THREAD(void* arg) { uint16_t t = 0; uint16_t key = 0; adc_init(); /* 初始化ADC */ chanl_init(); atmr_tmrx_npwm_chy_init(AUTOLOAD - 1, PRE_DIVIDER - 1); /* 初始化高级定时器PWM输出模式 */ dsp_mos_init(); dsp_rd_init(); DSP_MOS1(1); DSP_MOS2(1); DSP_MOS3(1); DSP_MOS4(1); Temp_data.pwm_ch=5; Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD/4; // Temp_data.mos_ch = 2; Temp_data.mos_enable = 1; while (1) { osMutexAcquire(tempmutex,osWaitForever); key++; /* 输出5个PWM波(控制TMR8_CH1, 即PC6输出5个脉冲) */ t++; osDelay(1); if (t >= 10) /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */ { t = 0; atmr_tmrx_npwm_chy_set(100); /* 高级定时器设置输出PWM个数 最多255个*/ } if(key>2000) { key=0; if(Temp_data.pwm_ch > 5) Temp_data.pwm_ch=0; Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[0]; for(uint8_t i =0;i<8;i++) { if(Temp_data.test_temp[i]>Temp_data.tempmax) Temp_data.tempmax = Temp_data.test_temp[i]; } if(Temp_data.receivebuf[1]==WRITEDUTYR||(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD)) { sutyrcrc = crc16_modbus(Temp_data.receivebuf,6); dutyrcrc_H = (uint16_t)((sutyrcrc&0xFF00)>>8); dutyrcrc_L = (uint16_t)(sutyrcrc&0x00FF); if((dutyrcrc_H == Temp_data.receivebuf[6])&&(dutyrcrc_L == Temp_data.receivebuf[7])) { pwmdutyr_H = (uint16_t)(Temp_data.receivebuf[4]&0xFF00); pwmdutyr_L = (uint16_t)Temp_data.receivebuf[5]; Temp_data.pwmdutyr = (pwmdutyr_H<<8)|pwmdutyr_L; if(Temp_data.pwmdutyr>AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr=AUTOLOAD; } if(Temp_data.pwmdutyr==0) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; } pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(dutyr>0&&dutyr<AUTOLOAD) { Temp_data.pwmdutyr = dutyr; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } } else { if(Temp_data.tempmax>25) { Temp_data.pwmdutyr = (uint32_t)(Temp_data.tempmax*2); pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax<25) { Temp_data.pwmdutyr=(AUTOLOAD/100)*20; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } else if(Temp_data.tempmax>50) { Temp_data.pwmdutyr = AUTOLOAD; pwm_start(Temp_data.pwmdutyr,Temp_data.pwm_ch); } // Temp_data.pwm_RD[Temp_data.pwm_ch-1] = readfault_channel(Temp_data.pwm_ch); } readRD(Temp_data.pwm_RD); } osMutexRelease(tempmutex); } },解析这段代码

2023-07-15 上传