基于NIOS II软核的自动泊车测试系统与路径规划研究

本文主要探讨了基于NIOS II软核的自动泊车与泊车测试系统的设计与实现。该研究由马宁、丁晓明和李靖三位作者进行，他们来自北京交通大学计算机与信息技术学院，他们关注的焦点是解决车辆智能化中的泊车难题，特别是如何通过自动泊车系统简化这一复杂过程。 自动泊车系统作为一种新兴的车辆智能化技术，其目标是减轻驾驶员在狭小空间内停车的困扰，尤其是在大城市中停车空间日益紧张的背景下。传统的方法，如倒车雷达和视频系统，虽然能提供辅助，但仍需驾驶员手动操作，无法满足智能舒适驾驶的需求。文章提到的创新点在于使用台湾友晶科技公司的SOPC开发板，这是一款专门为系统应用设计的可重构和可配置硬件平台，相比传统的PC机，它具有更高的灵活性和效率，能够更好地适应车辆控制的需求。 设计的核心在于构建一个1：6比例的自动泊车测试控制系统，通过整合SOPC开发板、超声波传感器和电子罗盘，实现了低成本、小型化、集成化和模块化的设计，这符合了未来系统发展的趋势。此外，这种设计方法使得系统更易于扩展和应用到各种车型上，成为一款经济实惠的配件，有助于普及智能泊车技术。 然而，当前的泊车测试系统普遍依赖于通用计算机平台，这种设计并不特别适应车辆行驶和操控的特性，可能导致系统性能受限，实时性和可靠性难以得到保障。因此，采用NIOS II软核的解决方案，通过专门针对车辆控制需求的硬件设计，显著提高了系统的性能和稳定性。 文章的关键词包括自动泊车、可重构技术、自检车位路径规划以及自动泊车测试控制系统，这些都是本文的核心技术要素。通过MATLAB仿真和实际实验验证，研究团队展示了他们的系统能够在狭小空间中有效避障并实现垂直自动泊车，证明了其在解决复杂停车问题上的实用价值。 这篇论文提供了对基于NIOS II软核的自动泊车系统的重要贡献，强调了其在提高泊车效率、降低成本以及增强系统性能方面的优势，对未来智能汽车的发展具有积极意义。