OpenCV绘制标签与包围框方法详解

"该代码片段是使用OpenCV库在C++中实现的函数，用于在图像上绘制旋转矩形（RotatedRect）的边界框并添加标签。输入参数是一个包含多个旋转矩形的vector，输出是带有标注的图像。代码中通过循环遍历旋转矩形集合，计算每个矩形的边界框位置（Box）和标签位置（Label），并使用随机颜色进行绘制。此外，还定义了文本的缩放系数（reteText）以便调整字体大小，并使用cv::rectangle函数来绘制边界框和标签区域。" 在OpenCV中，`cv::RotatedRect`是一个结构体，用于表示具有任意角度的矩形。它包含三个元素：中心点坐标（x, y）和一个表示矩形尺寸和旋转角度的矩形矩形（width, height, angle）。`boundingRect()`方法用于获取旋转矩形的非旋转包围矩形。 在`DrawBoxLabel`函数中，首先计算每个`RotatedRect`对应的边界框（Box）和标签区域（Label）。边界框的位置和大小直接来源于`boundingRect()`，而标签区域通常放在边界框的左上角，并稍微偏移，以便与边界框保持一定距离。标签的宽度设定为边界框宽度的1/5，高度为边界框高度的1/10。 为了使每个边界框的颜色各异，代码使用了`cv::RNG`类生成随机颜色，并将其赋值给`cv::Scalar`对象（color_Tmp），该对象包含RGB三个分量。`cv::rectangle`函数用于在图像上绘制矩形，第一个参数是目标图像，第二个参数是矩形位置，第三个参数是颜色，第四个参数是线条宽度，第五个参数是线条类型（这里是8连接性）。 `thickness_Boxx`变量定义了边界框线条的宽度，设置为3。在标签区域，使用负值的厚度参数（-1）填充整个矩形区域，而不是只画边框。 `reteText`变量决定了文本的高度。在实际应用中，可能需要根据字体类型和大小调整这个值，以确保文本在图像中的可读性。`F`可能是一个未显示完整的变量名，可能代表字体的大小或类型。 最后，函数内部可能会调用`cv::putText`函数来在标签区域内写入文本，但这部分代码没有提供。`putText`函数需要指定文本内容、位置、字体、字体大小、颜色以及文本的垂直对齐方式。 这段代码是OpenCV中用于标注和可视化检测结果（如物体检测）的典型实现，可以用于各种计算机视觉项目，例如图像分析、目标检测等。