使用OgreOde创建行走角色教程

"本文档是一个教程，指导读者如何使用OgreOde库创建一个可以在3D环境中行走的角色，包括与其他物体如地形、树木和建筑物的交互。教程涵盖了从创建物理模型到实现角色移动的各种步骤，并鼓励读者在遇到问题时进行修正和改进。" 在这个教程中，作者首先介绍了创建运动角色的需求，并指出在OgreOde论坛和wiki中可能找不到详尽的解答。接着，教程详细讲解了构建角色物理模型的过程： 1. **创建物理模型**：这是通过模拟角色的物理表现来实现的，以便它能与环境互动。作者建议先理解Ogre的SceneNodes、meshes和AxisAlignedBoxes（AABB），以及如何使用SceneManager创建地形。 2. **创建角色**：使用一个SceneNode来承载角色的mesh，这里以Ogre示例中的“ninja.mesh”为例。创建两个SceneNodes，一个作为父节点，另一个作为实际模型的节点。这样做的原因可能是为了方便管理和控制角色的运动和旋转。 3. **获取AABB**：为了确定角色在物理世界中的大小和形状，需要获取其轴对齐包围盒（AABB）。这有助于计算角色与环境其他物体的碰撞。 4. **创建新空间、球体和椭球体**：在OgreOde中，可能需要创建一个物理空间来容纳角色和其他物体。然后，根据角色的AABB创建相应的球体或椭球体表示角色的物理形状，用于碰撞检测。 5. **创建关节**：关节允许不同的物理对象之间有连接，例如模拟角色的关节运动，使其更真实地行走和交互。 6. **移动角色**：这部分教程详细讲解了如何实现角色的前后移动和左右旋转。这通常涉及到更新角色的位置和方向，以及处理与地形或其他物体的碰撞。 7. **让角色爬起来**：可能涉及到角色如何在斜坡或台阶上移动，需要处理角色姿态的变化和脚底与地形的接触。 8. **问题**：教程最后提到了可能遇到的问题，鼓励读者在实践中发现和解决问题。 这个教程对于学习OgreOde和3D角色动画的人来说是一份宝贵的资源，它不仅提供了基本的代码示例，还介绍了如何将这些概念应用于实际项目中。通过跟随教程的步骤，读者可以逐步构建一个能在复杂环境中行走的角色，从而掌握游戏开发中的关键技能。