Windows CE 5.0 BSP与BootLoader详解

"这篇文章主要探讨了Microsoft Windows CE 5.0的Board Support Package (BSP)、BootLoader和内核启动顺序。它适用于Windows CE 5.0版本，旨在帮助开发者理解从系统开机到操作系统正常运行的过程中涉及的关键硬件平台功能。文章强调了BSP开发过程中的启动序列的重要性，并详细描述了在开发BootLoader和OEM抽象层（OAL）时，以及运行内核时执行的初始化步骤。虽然不同硬件平台CPU架构的启动顺序相似，但本文主要以ARM内核为例进行说明。" **Windows CE 5.0 Board Support Package (BSP)** BSP是Windows CE操作系统与特定硬件平台之间的接口。它包含了一系列驱动程序、配置文件和其他组件，使得Windows CE能够识别和利用硬件设备的功能。BSP的开发是构建基于Windows CE系统的基石，它确保操作系统能正确地初始化和管理硬件资源。 **BootLoader** BootLoader是系统启动过程中的第一个软件组件，负责加载和启动操作系统。对于Windows CE，BootLoader通常由两部分组成：ROM Boot Loader和Flash Boot Loader。ROM Boot Loader位于非易失性存储器中，用于初始化CPU、RAM和基本外设，然后将Flash Boot Loader加载到内存中。Flash Boot Loader进一步负责加载内核映像和配置文件。 **Kernel Startup Sequence** 当BootLoader完成其任务后，内核启动序列开始。对于ARM架构，这个过程包括： 1. **CPU初始化**：设置CPU寄存器，如控制寄存器，以确保正确的运行模式和内存管理单元（MMU）配置。 2. **栈初始化**：为内核线程创建栈空间，以便在操作系统启动时存放函数调用的上下文。 3. **硬件初始化**：通过OAL初始化CPU外的芯片，如中断控制器、定时器、串行端口等。 4. **内存管理**：初始化物理和虚拟内存布局，设置页表并启用MMU。 5. **驱动初始化**：根据BSP配置，加载必要的驱动程序以支持硬件设备。 6. **系统服务初始化**：设置系统服务，如进程管理和调度，以及系统时间。 7. **HAL (Hardware Abstraction Layer)**：HAL是操作系统与硬件之间的接口，它封装了硬件特性，使Windows CE内核可以独立于底层硬件运行。 8. **系统启动完成**：当所有必需的服务和驱动程序都已初始化并准备好使用时，操作系统进入正常工作状态。 **BootLoader和OAL的开发** BootLoader和OAL的开发需要针对特定硬件平台进行定制。OAL提供了硬件相关的函数，使内核能够执行通用操作，而无需了解底层硬件的细节。开发者需要确保这些组件正确地初始化硬件，处理中断，以及管理硬件资源。 理解Windows CE 5.0的BSP、BootLoader和内核启动顺序对于成功构建和调试基于该平台的嵌入式系统至关重要。开发者必须确保每个步骤都正确无误，以实现高效的系统启动和稳定的操作。