Linux设备树中断配置与驱动代码实现

资源摘要信息:Linux中断驱动代码示例涉及的知识点主要包括Linux内核中断子系统、设备树（Device Tree）的概念、Linux内核模块开发、中断处理程序的编写、ioctl系统调用的应用，以及具体的硬件设备中断配置。以下是对这些知识点的详细说明： 1. Linux内核中断子系统 Linux中断子系统是Linux内核中用于处理硬件中断请求（IRQ）的核心组成部分。当中断发生时，中断控制器会通知CPU停止当前任务，转而执行一个特定的中断处理函数（Interrupt Service Routine, ISR）。Linux内核提供了一套丰富的API来管理和注册中断处理函数。 2. 设备树（Device Tree） 设备树是一种数据结构，它描述了硬件设备的信息，以便操作系统能够理解硬件的布局和特性。在ARM架构中，设备树通常用于描述SoC（System on Chip）中的各种硬件组件，包括外设、中断控制器、定时器等。上述代码示例中，设备树的片段定义了一个名为“userirq”的中断节点，并配置了其父中断控制器、中断号以及兼容性字符串。 3. Linux内核模块开发 Linux内核模块是一种动态可加载的模块，允许用户在不重新编译整个内核的情况下，向内核中添加或移除功能。编写中断驱动代码时，内核模块的开发技术被用于加载和卸载中断处理代码。 4. 中断处理程序的编写 编写中断处理程序是驱动开发中的一项核心任务。当中断发生时，内核会调用相应的中断处理函数来响应。中断处理函数通常需要快速执行，并在处理完毕后安排后续工作。在Linux内核中，编写中断处理程序需要使用到相应的API，如request_irq()来注册中断处理函数，以及free_irq()来注销。 5. ioctl系统调用的应用 ioctl是一种系统调用，它为设备驱动程序提供了一种执行设备特定操作的方法。应用程序使用ioctl可以执行设备驱动程序中的非标准控制命令。在中断驱动代码示例中，可能会展示如何通过ioctl来控制中断的行为，例如启用或禁用中断，配置中断属性等。 6. 硬件设备中断配置 硬件设备中断配置通常需要按照特定硬件平台的要求进行设置。在给定的示例中，通过设备树定义了一个中断源，并指定了中断号和触发类型。这些信息将被内核用于设置中断处理机制。 7. 示例中的具体文件名"fifo_irq_ko" 文件名"fifo_irq_ko"暗示了这是一个名为"fifo_irq"的内核模块（ko是Linux内核模块文件的常见后缀）。这个模块很可能负责处理与一个名为FIFO（先进先出）的硬件组件相关的中断。 通过结合上述知识点，一个Linux中断驱动代码示例可能包括以下内容： - 设备树配置文件，描述了硬件中断源的属性。 - 中断驱动代码，该代码包含初始化函数（module_init）和退出函数（module_exit）。 - 中断处理函数的实现，用于响应中断。 - ioctl调用的实现，用于用户空间程序与内核中断驱动程序的交互。 - 编译成模块的指令，可能包括Makefile文件，以自动化构建过程。 这份资源摘要信息提供了一个全面的视角来理解Linux中断驱动代码的编写和使用，涵盖了从硬件设备配置到内核模块开发，再到用户空间应用程序交互的完整过程。