清华大学THASV-Ⅱ平台上的横向主动安全系统研究

"基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统 (2007年) - 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室的研究" 本文深入探讨了在第二代清华主动安全汽车（THASV-Ⅱ）平台上研发的横向主动安全系统。该系统旨在提升车辆行驶的安全性，通过集成实时的环境信息和车体信息采集处理，结合机器视觉与激光雷达的融合技术，实现了多项关键功能。首先，系统能够进行车道检测，通过对环境的实时分析，识别出车道线，确保车辆保持在正确的行车路径上。其次，车辆识别功能可以识别出前方行驶的其他车辆，并能区分它们所在的车道，这对于避免潜在的碰撞风险至关重要。 系统还进一步发展了车辆跟车目标选择功能，能够在多个目标中选择合适的跟车对象，这对于自适应巡航控制等高级驾驶辅助系统（ADAS）至关重要。此外，基于这些先进技术，系统还提供了车道保持功能，可以在驾驶员无意识偏离车道时给予警告或自动修正，显著提升了驾驶安全。 为了优化算法效率和系统性能，研究人员开发了一个配套的仿真系统，该系统可离线模拟横向主动安全系统的各项功能。这种仿真工具对于算法的开发和测试非常有价值，因为它允许在实际道路测试之前进行多次迭代和优化，减少了实车试验的风险和成本。 在实际的试验阶段，该系统在THASV-Ⅱ平台上进行了车辆识别、车道检测和车道保持的测试，验证了系统的有效性和可靠性。这一研究不仅体现了中国在汽车主动安全领域的进步，也反映了国内外对此类技术的广泛兴趣和需求。例如，国外的NavLab、VaMP、VaMoRs、ARGO等智能车项目，以及国内的THMR、CITAVT、Springrobot和JUTIV等，都在车道保持系统上做出了积极探索。同时，一些汽车制造商如DaimlerChrysler、Iteris、Mobileye、Nissan的Infiniti和丰田的STAR系统，也推出了商业化产品，表明了汽车主动安全技术在实际应用中的广阔前景。 基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统是车辆工程领域的一个重要里程碑，它将先进的传感器技术与智能算法相结合，为未来的自动驾驶和智能交通系统奠定了坚实的基础。这项工作突显了科学研究在提升交通安全和驾驶体验方面的关键作用，也为后续的汽车安全技术发展提供了宝贵的参考。