自动移动选项卡：UR MFC系列一体机维修教程

自动移动选项卡在兄弟MFC-8510DN、MFC-8515DN和MFC-8520DN一体机的中文维修手册中，主要针对的是机器人的自动化操作功能。这部分内容适用于UR机械臂，具体到CB3 II版本3.5.0。该功能允许机器人手臂在执行特定任务时自动移动到预设的位置，例如程序的起始位置或者在路径点上进行位置调整。操作中涉及了MODBUS客户端的数字输入和输出状态管理，但需要注意的是，只有在I/O选项卡控件的权限设置允许的情况下才能改变输出信号，遵循了安全性和控制权限的原则。 在手册的其他章节中，详细介绍了PolyScope手册的安全配置，包括安全同步、误差处理、公差设定、不同的安全模式（如自由驱动模式和反向驱动）、密码保护以及I/O信号的输入和输出管理。安全配置的目的是确保操作过程中的安全性，避免意外伤害和设备损坏。此外，手册还指导用户如何开始编程，从安装机器人手臂和控制箱，到控制开启和关闭，再到编写第一个程序和理解PolyScope程序界面的操作流程。 这个手册不仅是技术指南，也是用户操作和维护UR机械臂的重要参考资料，强调了版权信息和保留权利，同时提示用户在使用过程中可能遇到的常见问题和注意事项，确保用户能够按照手册的指导正确、安全地操作这些先进的工业机器人设备。