蓝牙小车与gamecontrol App开发详解

"本文档详细介绍了蓝牙小车的制作过程，包括STC89C52微控制器的程序开发、L298N电机驱动模块的使用、HC-05蓝牙模块的集成以及gamecontrol安卓app的开发。此外，还涉及了硬件组件的选择和软件开发工具的使用，如Keil、AndriodStudio和Adobe Premiere Pro CC2018。" 1. **蓝牙小车系统组成** - **STC89C52微控制器**：作为小车的核心，它是一款8位单片机，具备8K字节的Flash内存和512字节RAM，能够处理小车的各种控制指令。STC89C52支持低功耗运行，并且有丰富的I/O接口，内置定时器/计数器、串口等，适用于各种嵌入式控制系统。 - **L298N电机驱动模块**：这款驱动模块用于控制直流电机，能提供足够的电流驱动小车的两个电机，同时支持速度控制和方向切换。 - **HC-05蓝牙模块**：作为一个串口蓝牙模块，它使得小车可以与智能手机通过蓝牙连接进行无线通信。用户可以通过定制的安卓app来控制小车。 2. **软件开发** - **C语言**：用于编写STC89C52的控制程序，实现小车的运动逻辑，包括接收来自蓝牙的数据并解析，然后控制电机动作。 - **Java语言**：用于开发安卓app "gamecontrol"，提供用户界面，接收用户的输入并转化为蓝牙指令发送给小车。 - **开发工具**：使用Keil进行C语言程序的编写和调试，AndriodStudio进行安卓app的开发，而Adobe Premiere Pro CC2018则用于视频编辑，展示小车的实验成果。 3. **硬件组装** - **硬件组件**：包括STC89C52开发板、HC-05蓝牙模块、L298N驱动模块、直流电机、电池盒、杜邦线和废旧玩具车。这些组件需通过焊接和连接线进行组装，形成完整的蓝牙小车系统。 4. **系统工作流程** - 手机通过gamecontrol app连接到HC-05蓝牙模块，发送控制指令。 - STC89C52接收到指令后，解析并控制L298N驱动模块改变电机的工作状态，从而实现小车的前进、后退、转向等功能。 5. **节能与中断机制** - STC89C52支持两种节电模式：空闲模式和掉电模式。在空闲模式下，CPU停止工作但其他部件仍运行，而在掉电模式下，所有功能都被暂停，只有RAM内容被保留。 这个蓝牙小车项目结合了硬件组装、软件开发以及无线通信技术，是一个全面的嵌入式系统实践，对于学习单片机控制、蓝牙通信以及移动应用开发有很好的参考价值。通过实际操作，不仅可以掌握相关技术，还能提升动手能力和问题解决能力。