智能巡检机器人：软件设计与自动导航

"SDD-软件设计文档 v2.01" 该文档是关于智能巡检机器人的软件设计文档，由SDDTEAM305团队编撰，版本为V2.01，详细描述了项目的软件设计过程，包括数据库设计、体系结构设计、接口设计和详细设计等多个方面。此文档的主要目的是基于需求规格说明书（SRS）进行具体的技术实现规划，为后续的开发工作提供指导。 1. 项目背景与目标： 智能巡检机器人是解决物业管理行业中保安人员短缺和流动率高的问题的一种解决方案。通过集成移动机器人、摄像机、雷达等传感器，机器人能够进行自动导航、障碍物避障以及异常监控，如火灾检测和非法入侵报警。此外，机器人还具备高巡检覆盖率和报警准确性等性能指标。 2. 功能需求： - 自动巡逻：机器人按预设路线自主导航，并能自动避障。 - 异常监控：通过摄像机采集图像，利用图像识别技术判断火灾和非法入侵，及时报警。 3. 技术细节： - 传感器：摄像头和雷达用于获取地图信息，实现环境感知。 - 数据库：用于存储机器人运行数据、巡逻路线、异常事件记录等信息。 - 体系结构：可能采用嵌入式计算机系统，结合ROS（Robot Operating System）进行机器人控制。 - 开发环境：可能涉及Ubuntu操作系统，因为它是常见的Linux开发平台。 4. 文档结构： - 需求概述：包括业务需求，如社区和商场的自动巡逻功能。 - 数据库设计：描述如何设计存储机器人数据的结构。 - 体系结构设计：阐述整体软件架构和组件间交互。 - 接口设计：定义机器人与外部设备、服务器之间的通信方式。 - 详细设计：详细阐述每个模块的功能和实现方法。 - 运行与开发环境需求：列出运行和开发所需软硬件条件。 - 需求可追踪性说明：确保每个需求都有对应的设计和实现。 5. 术语和缩略词： - 嵌入式系统：在设备中用于特定控制功能的计算机系统。 - Ubuntu：一个广泛使用的Linux操作系统。 - ROS：机器人操作系统，提供机器人软件开发所需的工具和服务。 该文档详尽地规划了智能巡检机器人的软件设计流程，为实现这一智能安全解决方案提供了全面的技术蓝图。通过对各个组件的定义和设计，确保机器人能够有效地执行巡逻任务，及时发现并处理异常情况，提升安全管理水平。