RS232与RS485通信波特率与时序设置详解

本文档主要介绍了RS232与RS485通信波特率的设置方法以及通信时序在AC伺服驱动器MINAS-A6系列中的应用，着重于Modbus通信规格。该技术资料由松下电器产业株式会社的马达经营单位针对2015年发布的 MotorBusinessUnit, SmartFactorySolutionsBusinessDivision产品而编写。 1. **波特率设置**: - RS232通信波特率通过Pr5.29参数调整，可选择不同的速率，用于主站和从站之间的数据传输。 - 对于RS485通信，同样通过Pr5.30设置波特率，确保兼容性和通信效率。 2. **通信时序**: - 使用RS232物理层时，通信流程包括：主站发送命令后，停顿间隔T0（默认3.5字符或0.75ms），然后等待从站处理命令（T1，根据命令变化），最后等待数据返回（T2，范围0-1000ms，通过Pr5.39设置）。 - 在RS485物理层下，基本流程类似，但在长线驱动有效的情况下，通信时序会有额外考虑。 3. **Modbus通信规格**: - Modbus是一种工业标准通信协议，文中提到的设置如奇偶校验和结束位可以通过Pr5.38来配置，这对于保证数据的正确性和可靠性至关重要。 4. **发行信息**: - 本文档由松下电器产业株式会社的马达经营单位发布，基于2015年10月27日的原始日文规格书，非官方翻译，仅供参考，正式操作应遵循日文原文。翻译可能存在偏差，仅中文版翻译可能产生的问题，松下电器不承担任何责任。 5. **修订历史**: - 提供了文档的修订日期、页面位置、变更编号和原因等内容，便于追踪和管理技术资料的更新。 综上，本文档对于在MINAS-A6系列伺服驱动器上进行RS232/RS485 Modbus通信，特别是在波特率设定和通信时序控制方面，提供了详细的指导，适用于工业自动化和伺服控制系统的维护与调试人员。