AM335x USB调试攻略：问题排查与解决方案

"AM335 USB调试小结" 在AM335x USB设备的调试过程中，遇到的问题可能涵盖硬件和软件多个层面。AM335x是一款基于ARM Cortex-A8架构的微处理器，常用于嵌入式系统，其USB功能的正确运行对于设备的互操作性至关重要。以下是对AM335x USB调试的一些关键点和解决策略的详细说明： 1. 硬件调试： - 首先，确保USB设备在其他平台上能够正常工作，以排除设备自身故障。 - 参考AM335x的Schematics Checklist进行电路设计的核查，确保所有连接和组件都符合TI官方的建议。 - 检查TIFAE（Texas Instruments Field Application Engineer）的经验总结，获取更具体的调试技巧和常见问题解决方案。 - 确认vbus电源已正确供电，因为电源设计问题可能导致USB设备无法识别或不稳定。 - 验证ID脚配置，这是USB设备区分主机和设备的关键。 - 使用USB Hub作为中介，这有助于识别信号完整性问题，同时可方便地隔离问题源。 2. 信号完整性： - Babble Event是识别信号不稳定性的一个标志，通常与布线设计有关。可以暂时通过降低USB速度来调试，如从USB 2.0降至USB 1.1。如果问题持续存在，可能需要重新设计PCB布局。 3. 软件调试： - 使用最新版本的Software Development Kit (SDK)进行调试，以确保不是由于已知问题导致的故障。 - 在Linux或Android系统中，可以通过`dmesg`命令获取USB驱动的日志，帮助定位问题。 - Starterware环境下，由于缺乏日志机制，需要借助JTAG进行在线调试。 - Babble Event的判断：在Linux中查看`dmesg`，在Starterware中则需要通过JTAG观察USB_EVENT_BABBLE_ERROR事件。 - 绕过Babble Event的方法包括降低USB速度、使用PIO模式代替DMA模式，以及使用USB总线分析仪进行详细分析。 4. USB速度降低： - 在Linux/Android内核中，可以修改musb_core.c文件，通过编程将USB速度从2.0降至1.1，但这通常是临时解决方案。 AM335x USB调试涉及多个步骤，从硬件检查到软件分析，需要全面排查。通过遵循这些步骤并结合适当的工具，如USB总线分析仪，可以有效地解决问题，确保USB设备的稳定运行。