南大傲拓NA200-PLC与组态王串口通讯详解

南大傲拓NA200-PLC与组态王通讯详解是一份详细的教学文档，主要针对南大傲拓系列小型PLC（Programmable Logic Controller）NA200 Pro与组态王（GSCAD或GX Developer）之间的通信进行讲解。NA200-PLC内置RS232和RS485接口，支持Modbus RTU开放协议，适合工业自动化应用。 在NA200 Pro的设置中，关键步骤包括： 1. CPU属性配置：选择COM1作为与组态王的通讯端口，确保通讯协议选择为Modbus RTU。设置PLC站号为1，并将配置保存到CPU中，然后下载至设备，进行重启并重新连接进行调试。 2. 组态王设备定义：在组态王中，设备类型通常选择为“PLC”，进一步选择Modbus RTU，然后选择串行通信方式。设备地址需要与PLC的配置保持一致，例如，选择COM1。 3. 通讯参数设定：在组态王中，双击设备后，设置波特率、校验方式、数据位和停止位等参数，这些设置需与PLC的硬件配置匹配，以确保数据的正确传输。 数据词典与IO变量定义：组态王的数据词典提供了详细的寄存器列表，包括各种类型的寄存器如BIT（离散逻辑）、SHORT/USHORT（整型）、LONG/FLOAT（实型）、STRING（字符串）等。这些寄存器用于映射PLC的输入/输出（I/O）点，如离散输入位、整型输入/保持寄存器，以及用于控制功能的配置寄存器和强制多线圈状态。 - 寄存器格式：每个寄存器有特定的格式，如0dddd表示数据类型和范围，而读写属性表明是只读、读写还是只写。 - 索引与通道：对于扩展寄存器，索引指明偏移地址，通道号则关联于文件序号，这对于多设备或者多个功能区的管理至关重要。 在整个过程中，需要注意保持PLC和组态王之间的参数一致性，否则可能导致通信错误。此外，理解这些技术细节有助于用户高效地监控和控制PLC系统，进行故障诊断和程序调试。通过此文档的学习，用户可以掌握如何通过组态王来操控南大傲拓NA200-PLC，实现自动化设备的远程控制和数据采集。