嵌入式Linux Bootloader启动流程详解

"嵌入式Linux+C编程入门第三章，主要讲解Bootloader启动流程和构建嵌入式Linux系统的步骤，包括交叉编译环境搭建、主机通信配置、内核编译、根文件系统制作等。" Bootloader启动流程是嵌入式系统启动过程中的关键部分，通常分为两个阶段：Stage1和Stage2。这两个阶段共同完成加载Linux内核到内存并启动的任务。 Stage1是Bootloader的第一阶段，这个阶段的代码通常存储在硬件的只读存储器（如ROM或EEPROM）中，因为它是系统上电后最早执行的部分。Stage1的主要任务是初始化必要的硬件，如CPU寄存器、内存控制器和串行接口，以便与外部设备通信。此外，它还需要定位Stage2 Bootloader的位置，并将其加载到内存中。 Stage2是Bootloader的第二阶段，通常比Stage1功能更强大，因为它有更多的内存可供使用。在这个阶段，Bootloader会继续初始化更多系统资源，如网络接口、磁盘驱动器等。Stage2还负责检测和加载Linux内核，这通常涉及到从存储设备（如硬盘、SD卡或网络）读取内核映像，并将其放置在内存的适当位置。同时，Bootloader还需要设置内核启动参数，并最终跳转到内核的入口点，启动Linux操作系统。 在构建嵌入式Linux系统的过程中，首先要搭建一个交叉编译环境。这通常包括编译binutils、gcc和glibc，以创建一个针对目标平台的工具链。交叉编译环境允许在宿主机（通常是x86架构的个人电脑）上编译适用于嵌入式设备（如ARM架构的板子）的代码。 通信配置方面，需要在Linux下配置minicom，一个用于串口通信的工具，以及在Windows下配置超级终端，两者都用于与嵌入式设备进行交互。此外，还需要设置TFTP服务，以便通过网络传输文件，以及配置NFS服务，实现文件系统在不同主机之间的共享。 在嵌入式Linux系统中，内核是核心部分，需要根据目标硬件进行定制编译。内核编译完成后，需要建立根文件系统，这可能涉及创建ramdisk或在Flash内存上的文件系统。根文件系统包含了操作系统启动所需的基本命令、库和配置文件，以及可能的用户应用程序和嵌入式GUI。 Bootloader启动流程和嵌入式Linux系统构建是开发过程中至关重要的环节，需要深入理解和实践，以确保系统的顺利运行。