STC89C52单片机驱动的智能跟踪小车设计与实现

本篇文档是一份2016届的毕业设计报告，主题为"基于单片机的智能跟踪小车的设计与实现"，由物理电气信息学院电气工程与自动化专业的2012级学生段春瑞完成，指导教师为白娜。该毕业设计针对的是现代社会发展中的智能化需求，智能车辆因其追踪、循迹、避障和自动停泊等功能，正逐渐改变生产和生活场景，成为研究热点。 本文首先概述了智能车辆的重要性，特别强调了其跟踪功能在自动化领域的重要作用。设计的核心技术是采用STC89C52单片机作为控制核心，这是一款经济高效的微控制器，常用于工业自动化应用。驱动部分则是直流电机，它提供了强大的动力支持，确保小车的运动性能。 设计的重点在于如何利用红外线传感器来实现智能跟踪。红外传感器作为主要的输入设备，能够捕捉到目标物体发出的红外信号，单片机则根据接收到的信号进行处理，通过算法判断追踪目标的方向，并控制小车的移动。整个系统的设计目标是使小车能够在预设路径上准确地跟随指定目标。 论文详细介绍了硬件构成，包括单片机的选型、编程语言（C语言）的应用以及Keil软件和烧写工具的使用。这部分内容深入浅出地解释了如何将理论知识转化为实际操作，确保了系统的稳定性和可靠性。此外，关键词"自动跟踪"、"单片机"和"红外传感器"揭示了论文的核心技术要点，突出了该设计的技术含量和实用性。 总结来说，这篇毕业设计不仅展示了作者对单片机和传感器技术的理解，还展示了如何将这些技术应用于实际的智能跟踪小车系统中，为今后的科研和工程实践提供了有价值的参考。通过阅读这篇论文，读者可以了解到智能车辆追踪技术的基本原理、硬件配置和软件实现方法，对于有兴趣在智能交通、机器人技术等领域发展的人员具有很高的参考价值。