川崎机器人E系列控制器操作手册-错误处理与复位

"错误画面-数据库与事务处理-带书签pdf版本" 这篇文档摘自川崎重工业株式会社的E系列机器人控制器操作手册，主要讨论了在机器人运行时遇到错误的情况以及如何处理这些错误。手册是针对川崎机器人E系列控制器的，包含了详细的操作方法和安全指南。 在描述中提到了"错误画面"，这通常是指在机器人运行过程中遇到问题时，控制器显示的错误界面。这个界面旨在向操作员提供关于错误的详细信息，以便于诊断和解决问题。错误复位是通过将光标移动到“复位”选项，然后按下↵键来完成的。完成复位后，系统信息区域会显示“执行了错误复位”，这表明错误已经被清除，机器人可以继续执行任务。 手册强调了安全是至关重要的，特别是对于涉及机器人操作、示教、维护、维修和点检的人员。川崎公司强烈推荐所有相关人员参加专门的培训课程，以确保他们了解正确的操作程序和潜在风险。此外，手册还指出，由于手册无法涵盖所有可能的操作情况和问题，所以在遇到未描述的情况时，应联系川崎公司获取帮助。 手册还提到，它包含了选件功能的信息，但实际机器人可能并不包含所有描述的选件，且图片可能与实际显示略有不同。手册中的符号，如"危险"、"警告"和"注意"，是用来提醒操作员注意关键的安全信息，以防止人员伤害和设备损坏。 最后，手册规定了版权条款，强调未经许可不得复制或重印，并且在机器人更换安装位置、转售或出现丢失或严重损坏手册时，都需要确保手册随机器一同转移。 这个资源提供了川崎E系列机器人控制器的错误处理方法和安全操作指导，对于理解和解决机器人运行中的问题具有重要价值。