华为路由器测评与TrueTime 1.5使用详解

"TrueTime 1.5 使用指南，华为路由器测评指导书，仿真技术" 本文档是关于TrueTime 1.5的使用指南，由Martin Ohlin、Dan Henriksson和Anton Cervin于2007年1月在Lund University的Department of Automatic Control发布。TrueTime是一个强大的实时仿真工具，常用于设计和测试分布式控制系统的性能，特别是在华为路由器等网络设备的测评中。 1. **介绍** TrueTime提供了模拟硬件限制和网络行为的能力，使得开发者可以在软件层面模拟真实世界的时间约束和通信协议。它适用于研究和教学目的，帮助用户理解实时系统的行为和性能。 2. **开始** 在开始使用TrueTime之前，你需要确保满足软件要求，包括兼容的操作系统和开发环境。安装过程包括标准的软件安装步骤，之后是编译过程，这一步是必要的，因为TrueTime需要与你的MATLAB或C++环境集成。 3. **仿真器使用** TrueTime仿真器允许用户模拟各种网络拓扑和通信协议，如CSMA/CD（以太网）、CSMA/AMP（CAN）、轮询（令牌总线）、频分复用（FDMA）、时分复用（TDMA）以及交换式以太网等。 4. **函数代码编写** TrueTime支持两种主要的函数代码编写方式：MATLAB函数和C++函数。MATLAB函数适合快速原型设计，而C++函数提供更高效和精确的控制。调用Simulink模块对话框可以让用户将Simulink模型集成到TrueTime仿真中。 5. **初始化** 初始化阶段涉及编写MATLAB或C++脚本来设置系统的初始状态，包括任务调度、网络配置等。 6. **编译** 编译过程包括编译TrueTime内核和用户定义的代码，以创建可执行文件。TrueTime内核负责管理任务执行和资源分配。 7. **TrueTime Kernel** TrueTime内核是仿真核心，其动态电压范围功能允许模拟硬件资源的变化对系统性能的影响。 8. **TrueTime Network** TrueTime Network模块涵盖了多种通信协议的实现，模拟了不同网络环境下的交互。 9. **TrueTime Wireless Network** 对无线网络的支持，如无线自组网路由（如AODV），适用于移动节点的控制和协调。 10. **TrueTime Battery** 这部分介绍了TrueTime如何模拟电池性能，这对于评估移动设备的能源管理策略至关重要。 11. **TrueTime Standalone Network Blocks** 提供了一些独立网络块，例如ttSendMsg/ttGetMsg，用于处理单个网络节点的通信需求。 12. **例程** 文档提供了多个示例，包括PID直流伺服控制、任务调度与控制、分布式控制系统，以及如何处理超时、同步和无线控制系统等复杂场景。 13. **Kernel执行技术细节** 该章节深入讨论了内核的数据结构和任务模型，这对于优化仿真性能和理解TrueTime内部工作原理非常有帮助。 TrueTime 1.5是一个强大的工具，通过其详尽的功能和实例，可以帮助用户深入了解和测试华为路由器等网络设备的实时性能和通信特性。无论是初学者还是高级开发者，都能从这份使用指南中受益。