μC/OS-II微内核解析：从入门到精通

"本章主要介绍的是ucosii程序设计的基础，特别是μC/OS-II微小内核的分析，旨在帮助初学者快速掌握嵌入式实时操作系统的基本原理。作者从μC/OS-II V2.52版本中裁剪出几个仅包含基本功能的微型内核，每个内核大约有418行代码，逐步引导学习者深入理解操作系统的运作机制。在学习过程中，作者建议读者要结合源代码和图形化方式来加深理解，强调了理解过程的重要性。 μC/OS-II的源代码结构分为三个部分：与硬件无关的内核代码，这部分包括OS_Q.C、OS_CORE.C、OS_SEM.C、OS_FLAG.C、OS_TASK.C、OS_MBOX.C、OS_TIME.C、OS_MEM.C、uCOS_H.C和OS_MUTEX.C；与处理器相关的代码，如OS_CPU.H、OS_CPU_A_ASM和OS_CPU_C.C，这部分需要在移植到不同处理器时进行修改；以及用户应用程序相关的代码，如OS_CFG.H和INCLUDES.H。 内核代码被拆分为四个微小内核，分别位于SOURCE1至SOURCE4目录下，每个内核都增加了新的功能，例如SOURCE1包含创建任务和延时功能，SOURCE2添加了任务的删除，SOURCE3引入了信号量，而SOURCE4则包含了删除信号量的处理。尽管这些代码已经进行了裁剪，但仍然包含了一些非必要的参数检查代码，且μC/OS-II的代码裁剪功能得以保留。 对于移植代码，书中提供了一个基于ARM架构的例子，包括OS_CPU_C.C（C语言部分的移植代码）、OS_CPU_a.S（汇编语言部分的移植代码）、OS_CPU.H（移植代码的头文件）以及IRQ.INC，这些是处理器相关代码，需要根据实际硬件平台进行调整和优化。" 本章节涵盖了μC/OS-II内核的基础知识，包括内核的组成、代码结构、微小内核的实现以及移植到特定硬件平台的步骤。通过学习，读者将能够理解和分析μC/OS-II的基本功能，为进一步深入学习嵌入式实时操作系统打下坚实基础。