三菱MELSEC iQ-R CANopen模块安全使用与设计指南

"MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R CANopen模块用户手册(入门篇).pdf" 本文档是MITSUBISHI三菱公司的MELSEC iQ-R系列CANopen模块用户手册，主要针对入门级用户，旨在指导正确安全地使用RJ71CN91 CANopen模块。手册中详细阐述了在操作和设计过程中需要注意的安全事项，以避免潜在的危险和误操作。 **安全注意事项** 在使用MELSEC iQ-R CANopen模块前，用户必须仔细阅读并理解手册中的所有内容，尤其是安全注意事项。手册中的警告和注意两类提示都是为了确保操作人员的安全和系统的稳定运行。警告涉及可能导致人身伤害或设备损坏的情况，而注意则指出可能造成设备异常或性能下降的事项。 **1. 设计注意事项** - **警告** 强调了在可编程控制器（PLC）外部设置安全电路的重要性。用户需要配置紧急停止电路、保护电路、互锁电路等，以防止在电源异常或PLC设备故障时发生危险的误输出和误动作。 - (1) 必须配置如紧急停止、互锁等安全机制，以防止机械损伤。 - (2) PLC检测到异常状态如过电流、过电压或CPU错误时，会停止运算并调整输出状态。 - (3) 对于CPU无法检测的输入输出控制部分，应在外围设置安全失效电路，确保即使在故障情况下也能保证机械安全运行。 - (4) 对关键输出信号，应在外部增设监控电路，预防输出异常。 - **输出电路安全** 需要在外部设置保险丝等保护设备，防止过电流或短路导致的冒烟、火灾风险。 - **电源接通顺序** 应先接通PLC本体电源，再接通外部供应电源，以防止误输出或误动作造成的事故。 **2. 网络通信异常处理** 手册中还可能涉及网络通信异常时的应对措施，这部分内容未给出详细信息。通常，这会包括如何识别和诊断通信故障，以及如何在发生通信中断时恢复网络连接，确保数据传输的准确性和实时性。 这个用户手册是工程师配置和维护MELSEC iQ-R CANopen模块的重要参考资料，它提供了详细的指导，帮助用户避免潜在的问题，确保系统安全可靠地运行。在实际应用中，应严格按照手册指示操作，以充分利用模块的功能并保障操作安全。