Matlab Simulink仿真实验：S函数详解与建模应用

本资源主要介绍了Matlab中的Simulink仿真实验中S函数的应用，重点探讨了SIMULINK模块的使用以及建模仿真技术。实验内容分为两部分： 1. SIMULINK常用模块应用与建模仿真 - 实验通过积分模块构建了一个系统的SIMULINK模型，并对输入参数u进行设置，如初始值x1和x2。通过对不同输入条件（u=1和u=2）下的时间响应曲线和相平面曲线的绘制，展示了积分器的动态行为。实验还展示了两个SIMULINK仿真模型，每个模型包含多个子系统和连接的模块，用于模拟特定的数学模型。 2. 状态空间模型的获取与应用 - 通过Simulink图形，参与者学习了如何通过Display模块观察模型的输出变量y。实验提供了两种方法来获得模型的状态空间表达式(A、B、C、D矩阵)。对于双输入双输出系统，通过将增益模块改为矩阵增益的方式，改变了系统的动态特性，并生成了输出信号xout和yout的时间响应。 通过这些实验，学生能够掌握如何使用SIMULINK模块设计、连接和仿真动态系统，理解状态空间描述在控制理论中的重要性，并且实践了MATLAB工具在系统建模和分析中的实际操作。同时，通过改变输入参数和增益结构，学生还能体验到如何影响系统的响应和性能。这些技能对于理解和解决实际工程问题具有重要意义。