ESP32 Arduino内核下2节点CAN总线实现演示

资源摘要信息:"CANdemo:使用ESP32的Arduino内核的2节点CAN总线演示" 在本资源中，我们将会深入探讨基于Arduino内核的ESP32开发板如何通过CAN（Controller Area Network）总线实现两个节点间的通信。CAN总线是一种广泛用于汽车、工业自动化和嵌入式系统中的高效、可信赖的通信网络。由于ESP32具备了CAN总线接口，它成为了物联网应用和边缘计算设备的理想选择。 ESP32是Espressif Systems开发的一款低成本、低功耗的系统级芯片，拥有Wi-Fi和蓝牙双模无线通信功能，适合构建各类物联网应用。Arduino内核是一种流行的开发平台，简化了编程和原型设计的流程，让开发者可以集中精力在应用逻辑的实现上，而非底层硬件控制。 迈克尔·西科拉（Michael Sikora）撰写的这个演示项目，向我们展示了如何使用两块带ESP32模块的Adafruit Huzzah32羽毛板（feather boards）与两个CJMCU-230板结合，后者提供了CAN总线的收发功能。在这个项目中，作者通过硬件连接和编程实现了ESP32节点间的CAN通信。 硬件方面，项目中使用了两个带有SN65HVD230 CAN收发器的CJMCU-230板，为ESP32提供了物理层的CAN通信支持。这种收发器符合ISO 11898标准，能够与常见的CAN控制器工作，并且适用于高车速应用场合。作者特别提到了在CAN_H和CAN_L两条总线之间接入了120欧姆电阻，这是因为根据CAN总线规范，当总线长度超过40米，或者网络节点超过110个时，需要安装这个终端电阻以减少信号反射，提高通信的可靠性。 演示中还提到了两个电位器的使用，它们可能被用于调节信号电平，或者在需要时模拟不同的网络负载。另外，两个锂离子聚合物电池的使用提供了便携性，其中一块是2500 mAh容量的大电池，另一块容量未标明，但可能是为了展示轻便性或者测试低功耗状态下的系统表现。 在硬件连接方面，资源描述中提供了一个简单的连接图。每个ESP32节点通过GPIO引脚A4、A5和3V3、GND与CJMCU-230板相连接，从而建立CAN通信。A4、A5引脚分别对应CAN收发器的CRX（接收引脚）和CTX（发送引脚），3V3和GND则为模块提供电源。 对于软件和编程方面，演示项目使用了C++语言，这是嵌入式系统开发中最常见的语言之一。资源描述中提到的“更新2018.02.23”和“A1，A2，A3”可能指向某个版本的修订或增加了额外的硬件接口。使用Arduino开发环境能够帮助开发者简化编程，通过库函数直接控制ESP32的CAN接口。 此演示项目为对ESP32和CAN总线感兴趣的开发者提供了一个很好的起点。它不仅展示了硬件连接的细节，也通过实例代码帮助理解如何在Arduino环境下编程ESP32，实现CAN通信。对于有志于在物联网、智能交通系统或者工业自动化领域进行开发的工程师和技术爱好者而言，该项目具有较高的实用价值和启发意义。 此外，由于项目名称是CANdemo-master，可以推断出这可能是GitHub上的一个开源项目，意味着用户可以访问到原始的源代码、文档和可能的社区支持。在实际的开发过程中，开发者可以基于此项目进行扩展和改进，以适应特定场景下的需求。