μDMA控制器初始化与配置详解：TM4C123AE6PM微控制器

本资源是一份关于东北大学现代控制理论课程的课件，主要关注于μDMA控制器的初始化和配置。章节8.3详细介绍了在使用Tiva™ TM4C123AE6PM微控制器时，如何对μDMA控制器进行预设操作以确保其正常工作。 首先，模块初始化是必不可少的步骤。这包括： 1. 启用μDMA时钟：通过RCGCDMA寄存器配置μDMA时钟，确保其工作频率正确。 2. 启动μDMA控制器：在DMA配置寄存器DMACFG中将MASTEREN位设置为1，激活μDMA控制器。 3. 设置通道控制结构体的基地址：在DMA通道控制基指针寄存器中写入控制表的起始地址，注意地址必须1024字节对齐。 对于存储器到存储器的传输，特别强调了第30号μDMA通道，它通常作为软件启动通道，但只要其他外设未使用μDMA功能，任何通道都可用于此类传输。配置通道属性涉及： - 设置通道优先级：通过DMAPRIOSET和DMAPRIOCLR寄存器来设定高优先级或默认优先级。 - 选择主通道控制结构体：使用DMAALTCLR寄存器。 - 允许突发传输：在DMAUSEBURSTCLR寄存器中配置，以便μDMA能响应单次请求或突发请求。 这份文档是针对Tiva™ TM4C123AE6PM微控制器的数据手册，由Texas Instruments发布，包含了关于处理器、片上存储器、串行通信外设、系统集成、模拟功能、调试选项以及封装和温度范围等详细信息。手册还提供了开发套件支持、Cortex-M4F处理器架构的详细介绍以及与之相关的资源链接。在阅读和使用微控制器时，这些配置步骤至关重要，有助于确保微控制器在现代控制理论项目中的稳定性和高效运行。