在Linux操作系统中，向内核添加新设备是一项重要的任务，特别是在开发定制化的驱动程序时。本篇文章介绍了如何在Linux 2.6.30内核编译时直接将驱动程序集成，以提高系统的稳定性和效率。通常情况下，驱动程序是作为模块动态加载的，这意味着在系统启动后需要手动加载，这在频繁使用的设备驱动中显得不太方便。通过以下步骤，你可以将驱动程序编译进内核，并创建对应的设备文件。
1. 创建驱动源程序: 首先，你需要在`drivers`目录下创建一个名为`drivertest`的新子目录，然后编写驱动源代码文件`driver_kernel.c`，这里假定你已经有一个基础的驱动程序模板。
2. 配置文件设置: 在`drivertest`目录下，你需要创建两个关键文件：`Kconfig`用于内核配置，以及`Makefile`进行编译管理。`Makefile`通过检查`CONFIG_DRIVER_VMALLOC`宏来决定是否编译`driver_kernel.o`模块。`Kconfig`文件则提供了开关，允许用户选择是否包含`myalloc`驱动，如`DRIVER_VMALLOC`宏。
3. 源代码管理: 将`driver_kernel.c`源码文件放入`drivertest`目录中，确保所有的配置文件、Makefile和源代码都在同一目录结构下，以便编译流程顺利进行。
4. 修改设备树: 对于设备树（device tree）的更新可能也是必要的，特别是如果你的驱动依赖于硬件配置或特定的硬件接口。这可能涉及到在`Documentation/devicetree/bindings`目录下创建或修改对应于新驱动的设备节点，以确保内核能够正确识别和初始化你的设备。
5. 内核编译与加载: 完成上述步骤后，你需要在内核源码目录运行`make menuconfig`以进入配置界面，选择`drivertest`相关的配置选项。接着执行`make`命令编译内核，生成包含新驱动的内核镜像。最后，执行`make modules_install`将模块安装到`lib/modules`目录，供内核加载使用。
6. 设备文件创建: 编译完成后，还需要在`/dev`目录下创建相应的设备文件，以便用户可以通过这些文件与驱动程序交互。这部分内容通常涉及设备文件系统（sysfs）或字符设备、块设备等的创建规则，具体方法可以参考《Linux应用与开发典型实例精讲》中的指导。
将驱动程序编译进内核是一个涉及多个步骤的过程，需要对Linux内核构建体系有深入理解。完成这些操作后，新设备将作为一个静态组件在内核中运行，无需每次启动系统时都手动加载，提高了系统的稳定性和用户体验。
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