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首页SQ系列伺服系统安全使用与安装指南
"南京苏强伺服驱动器SQsfxt.pdf" 本文档是关于南京苏强SQ系列交流伺服系统的使用手册,旨在提供系统操作和安全注意事项。伺服电机和伺服驱动器是数控技术中的关键组件,用于精确控制机械设备的运动。在使用前,用户必须详细阅读并理解手册内容,以确保安全有效地使用该系统。 手册中强调了警示标志的重要性,包括"警告"、"小心"和"注意",分别对应可能造成的严重伤害、操作人员伤害和产品损坏的情况。手册列举了多个安全守则,如: 1. 产品设计并非用于可能存在安全隐患的环境,用户需在设计和制造机械时加入安全防护措施。 2. 在接收产品时,应检查是否有损坏或故障,损坏产品不应投入使用。 3. 运输过程中,要遵循正确的储存和搬运方式,避免对产品造成损害。 4. 安装时,需避免在易燃物附近或振动环境中,且保持伺服驱动器和伺服电机的良好固定,确保通风散热条件。 5. 接线过程必须由专业人士执行,严格按照安全规定操作,以防触电和设备损坏,且伺服电机的电源连接务必正确无误。 此外,手册还提醒用户注意伺服驱动器的安装位置,要求它应该在防护等级足够且无尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物质的环境中。伺服电机的安装也要牢固,防止液体侵入,避免对编码器造成损坏。 总结来说,南京苏强SQ系列伺服驱动器的使用需要遵循严格的安全规程,确保操作人员的安全以及设备的正常运行。手册提供的详尽指南对于正确操作和维护伺服系统至关重要,用户必须仔细阅读并遵守其中的规定。
资源详情
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SQ 伺服系统使用手册
14
报警清除
屏蔽地
定位完成
位置指令DIR
位置指令PLUS
(集电极电路)
编码器Z相输出
输出公共端
指令脉冲禁止
伺服报警
伺服准备好
C
C
W
驱动禁止
C
W
驱动禁止
偏差计数清零
外壳
屏蔽
或单相
三相
伺服使能
伺服驱动器
通信485插口
第二电子齿
轮比
编
码
器
通信232插口
电机
图 3.1 位置控制方式标准接线
SQ 伺服系统使用手册
15
报警清除
屏蔽地
定位完成
(集电极电路)
编码器Z相输出
输出公共端
伺服报警
伺服准备好
C
C
W
驱动禁止
C
W
驱动禁止
外壳
屏蔽
或单相
三相
伺服使能
伺服驱动器
通信485插口
第二电子齿
轮比
编
码
器
通信232插口
电机
模拟指令输入
模拟输入公共端
编码器A相输出
(差动线路驱动)
编码器B相输出
(差动线路驱动)
(差动线路驱动)
编码器Z相输出
速度选择1
速度选择2/零速嵌位
SC2
SC1
图 3.2 速度控制方式标准接线
注:如果用户使用速度控制方式请在订货合同中特别指出。
SQ 伺服系统使用手册
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3.2 端子功能
1) 端子配置
图 3.3 为伺服驱动器接口端子配置图。其中 TB 为电源端子和电机端
子,CN1 为 DB15 接插件,插座为孔式,插头为针式,CN1 也为 DB26
接插件,插座为孔式,插头为针式
定位完成
伺服准备好
模拟输入公共端
编码器A+输出
位置指令PLUS-
编码器A-输出
驱动禁止
指令脉冲禁止
屏蔽地
编码器Z相输出
编码器B+输出
编码器Z相输出公共端
位置指令SIGN+
编码器Z相输出公共端
驱动禁止
伺服使能
编码器Z相输出
伺服报警
输出公共端
编码器B -输出
位置指令PLUS+
位置指令SIGN-
报警清除
偏差计数清零
模拟指令输入
图 3.3 伺服驱动器接口端子配置图
2) 电源端子和电机接线端子定义如下 3.1 表:
端子号
端子
记号
信号名称 功能
TB-1 R
TB-2 S
TB-3 T
主回路电源
单相或三相
主回路电源输入端子
交流 220V 50Hz
注意:不要同电机输出端子
U、V、W 连接
SQ 伺服系统使用手册
17
TB-4 PE 电机地线
接地端子
接地电阻<100Ω
伺服电机输出地和输入公
共点接地
TB-5 W
TB-6 V
TB-7 U
伺服电机输
出
伺服电机输出端子
必须与电机 U、V、W 端子
对应连接
TB-8 r
TB-9 t
控制电源
单相
控制回路电源输入端子可
与主电路电源 R、T 连接
交流 220V ~260V 50Hz
3) 控制端子 CN2
控制方式简称: P代表位置控制方式
S 代表速度控制方式
T 代表转矩控制方式
表 3.2 控制信号输入/输出端子 CN2(DB26)
端子号
信号
名称
记号
I/O
方
式
功能
CN2-2
输入端
子的电
源正极
COM+ Typ
e1
P、
S
输入端子的电源正极
用来驱动输入端子的光
电耦合器
DC12 ~ 24V ,电流≥
100mA
CN2-17
伺服使
SON Typ
P、 伺服使能输入端子
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