欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型PLC设计：全自动洗衣机控制系统详解

在《可编程控制器》课程设计中，全自动洗衣机控制系统是本次学习的重要实践项目。该设计针对机械工程学院机械设计制造及其自动化专业的一名学生，目标是通过PLC技术实现洗衣机的智能化控制。以下是主要知识点的详细解读： 1. **课程设计任务**： - 完成设计任务包括设计控制程序、分配输入/输出地址、绘制主电路和PLC控制电路，以及实验调试和元器件型号选择。 - 控制程序涉及梯形图和指令表的设计，例如通过LD、OR、ANDNOT等逻辑操作符来实现启动进水、洗涤、排水、脱水和报警等功能。 2. **总体方案分析**： - 全自动洗衣机的控制流程设定明确，如进水、洗涤、暂停、反转、排水、脱水和报警。其中，有3个大循环（含漂洗）后洗衣完毕，并支持手动控制功能。 - 为了经济性和空间考虑，选择了一体式欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型PLC，因其I/O点数量足够且价格相对实惠。 3. **PLC型号与I/O点分派**： - PLC型号确定为欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1，考虑到其12个输入和8个输出点，预留了10%-15%的备用量，满足设计需求。 - 输入/输出点的分派涉及到定时器/计数器通道，用于精确控制各种动作的时间间隔，如洗涤和排水时间。 4. **PLC控制系统设计**： - 输入/输出电路设计部分，涉及硬件连接和信号处理，确保PLC能准确接收来自外部设备的信号并控制执行机构。 - 梯形图设计展示了控制流程的逻辑结构，通过图形化表示实现了程序的直观表达，便于理解和维护。 5. **控制程序设计细节**： - 指令表中列出了具体的指令，如LD（负载）、OR（或）、ANDNOT（非与）等，每个操作数对应特定的输入或输出地址，共同构建了洗衣机控制流程的程序逻辑。 通过这个课程设计，学生将深入理解PLC的工作原理和应用，掌握如何用PLC控制复杂的机械设备，提升对工业自动化系统的实际操作能力。