ABB机器人弧焊系统培训教程：初学者必看

本资源是一份针对初学者的机器人培训教材，主要聚焦于ABB机器人弧焊系统应用。由ABB Engineering Co., Ltd.提供，日期为2005年6月19日。该教材详细介绍了如何使用ArcWare编程及调试技术，特别是对于有多个焊缝的工件，强调了焊接顺序和参数调整的重要性。通过将每条焊缝的焊接过程封装为独立子程序，可以灵活地调整路径规划，适应不同的工艺需求。同时，手册深入探讨了弧焊指令，这些指令不仅负责运动和定位，还包含seam、weld和weave等参数，用于控制焊接过程的启动、停止以及各种焊接参数的设置，如预充气、预吹气、回烧时间和保护气吹气时间等。 ArcWare编程结构允许用户根据不同焊缝特性编写独立子程序，这样在主程序中可以方便地按照工艺需求调用这些子程序，提高了焊接质量和效率。通过调整人机接口、路径规划子程序以及辅助焊点子程序，新的子程序可以无缝融入现有程序中，只需适当地增减子程序并相应修改辅助程序即可。 在学习过程中，初学者会了解到如何编写和修改弧焊指令，比如使用ArcL（或ArcC）关键字来启动和关闭焊接过程，以及如何设置seam参数来精确控制焊接行为。这份教材不仅实用性强，而且理论与实践相结合，对想要深入了解ABB机器人弧焊技术的工程师或技术人员来说，是一份宝贵的参考资料。