S3C2410 PWM定时器详解：功能、配置与应用

"S3C2410中文手册第10章主要介绍了该微处理器中的PWM（脉宽调制）定时器功能。手册详细讲解了定时器的结构、工作原理以及特性。" 在S3C2410A微处理器中，提供了5个16位定时器，其中定时器0、1、2、3具备脉宽调制（PWM）功能，而定时器4则没有输出引脚。这些定时器在电子设备中常用于生成周期性信号，例如在电机控制、LED亮度调节等场景。 定时器0具有死区发生器，这在处理大电流器件时尤为重要，可以防止开关瞬间的电流尖峰。定时器0和1共用一个8位预置计数器，而定时器2、3和4共享另一个8位预置计数器。每个定时器都有5种时钟分频器选择，分别是1/2、1/4、1/8、1/16和TCLK，以适应不同的频率需求。预置计数器和时钟分频器的值可以通过TCFG0和TCFG1寄存器进行编程，以调整PCLK（系统时钟）的频率。 每个定时器的运作基于一个16位递减计数器。当定时器启动后，TCNTBn寄存器中的初始值会被加载到计数器，同时TCMPBn寄存器中的初始值会加载到比较寄存器。在计数器的值与比较寄存器的值相等时，定时器的输出电平会发生变化，这就决定了PWM的占空比。如果计数器减至0，会触发中断请求，并自动重新加载TCNTBn的值，继续下一轮计数，除非在运行模式中定时器被禁用。 PWM定时器的主要特性包括： 1. 5个16位定时器，提供多通道输出。 2. 2个8位预置计数器和2个4位分频器，实现灵活的频率控制。 3. 可编程的占空比，允许动态调整PWM输出的高电平时间。 4. 自动再装入模式和一次脉冲模式，满足不同应用场景的需求。 5. 死区发生器，优化大电流设备的控制。 通过8位预置计数器和4位分频器的组合，可以得到一系列不同的输出频率。例如，当预置计数器设为0，4位分频器设置为最低分解力时，输出频率最低；而当预置计数器设为255，分频器设置为最高分解力时，输出频率最高。手册中还给出了不同配置下的最大间隔时间和对应的时钟频率。 S3C2410A的PWM定时器功能强大且灵活，能够满足各种嵌入式系统中对精确时间控制的需求。通过理解和熟练使用这些定时器，开发者可以有效地实现各种复杂的时间控制任务。