JNI技术指南：从入门到实践

"这篇文档是关于《捷联惯导系统原理》中‘基本步骤’章节，专注于JNI（Java Native Interface）技术的使用说明。文档详细介绍了如何使用JNI连接Java和C/C++代码，包括基本步骤、配置运行环境以及示例分析。" 在Java Native Interface (JNI)中，开发者可以使用C或C++编写代码，与Java应用进行交互。以下是使用JNI的基本步骤： 1. **定义JNI方法**：在Java类中声明native方法，这是Java调用本地代码的入口。例如： ```java public native void print(); ``` 并通过`System.loadLibrary("JNIExamples")`加载对应的本地库。 2. **编译Java源文件**：使用`javac`命令将包含native方法声明的Java类编译成`.class`文件。 3. **生成JNI头文件**：使用`javah -jni`命令，根据编译后的`.class`文件生成JNI函数的头文件（通常为`.h`文件），这个头文件包含了Java方法在C/C++中的原型。 4. **创建共享库**：在C/C++环境中实现头文件中声明的函数，编译为动态链接库（如在Linux下为`.so`文件，Windows下为`.dll`文件）。例如，如果生成的库名为`libJNIExamples`，则在Java中通过`System.loadLibrary("JNIExamples")`加载。 配置运行环境主要是确保库文件的路径正确。当调用`System.loadLibrary`时，系统会在指定的库路径下查找对应库。在Linux系统中，可以通过编辑`/etc/bash.bashrc`或相关环境变量设置库路径。 在JNI的实际应用中，有以下几个关键点需要注意： - **数据类型映射**：JNI提供了Java数据类型与C/C++数据类型的映射，如Java的`int`对应C的`jint`，Java的`String`对应C的`jobject`等。 - **数组处理**：JNI支持对Java数组的访问，包括基本类型数组和对象数组，需要使用特定的JNI函数进行操作。 - **对象交互**：Java对象在C/C++中表示为`jobject`，通过JNI函数获取对象的字段和调用方法。 - **错误排查**：在开发过程中，可能遇到找不到库、类型转换错误等问题，需要根据错误信息进行调试和解决。 通过JNI，可以充分利用C/C++的性能优势，处理Java不擅长的任务，例如底层硬件交互、图形处理等。文档中还提供了多个实例，如调用C标准库函数`printf()`、用户自定义的C函数等，以帮助读者深入理解JNI的工作机制。