基于滑模变结构的感应电机无传感器控制仿真研究

本文主要探讨了感应电机无传感器滑模变结构控制技术，发表于2010年的《合肥工业大学学报(自然科学版)》第33卷第5期。作者王敬生和王庆龙针对感应电机的特点，首先深入分析了其数学模型，这是设计高效控制系统的基石。 文章的核心内容是设计了一种新颖的感应电机控制策略，无需依赖速度传感器。这种控制方式采用了转速和电流双闭环控制架构，其中转速控制器利用了滑模算法，这是一种能够处理非线性问题且具有快速收敛特性的控制技术。滑模算法的优点在于其对系统参数变化的鲁棒性，即使在模型不确定性或外部扰动存在的情况下也能保持稳定性能。 速度辨识器部分，文章采用了模型参考自适应系统(MRAS)控制算法。MRAS是一种自适应控制策略，它通过在线估计系统模型来补偿未知的动态特性，从而实现对电机状态的精确跟踪和控制。这种方法的优势在于能有效应对电机参数的变化，并确保控制系统的实时性和准确性。 作者使用Matlab/Simulink软件搭建了一个仿真平台，这个平台模拟了实际的电机运行环境，使得理论分析与实践应用相结合。通过仿真验证，结果显示该无传感器滑模变结构控制系统具有很高的稳定性和鲁棒性，这对于实际电机控制系统的研发和调试具有重要的指导意义。 总结起来，这篇论文在感应电机控制领域探索了无传感器控制的新方法，结合了滑模算法和MRAS算法，不仅提高了控制效率，还降低了对传感器的依赖，为工业界开发节能、高效的电机控制系统提供了新的思路和技术支持。同时，通过仿真平台的建立，展示了理论研究如何转化为实际应用的可能性，对于电机控制技术的发展具有积极的推动作用。