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多功能通用平台系统工程:解决多领域视线稳定挑战
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更新于2024-06-30
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多功能通用平台系统工程(MFUPS)是一个集多功能和高性能于一体的机电一体化项目,旨在解决在实际应用中对不同场景和需求的视线稳定问题。该工程的核心理念是在满足多样化用户需求的同时,实现快速适应和灵活配置,以降低开发成本并提高系统的通用性。 首先,MFUPS的功能定位非常明确。通过模块化设计,它能够支持云台的灵活组合,既可以构建双轴环架系统,也可扩展至三轴稳定。这使得系统可以根据应用场景选择性地集成光纤陀螺仪,作为高可靠性的稳定平台,适用于车辆、船舶和空间飞行器中的各种负载稳定、隔振和定向任务。同时,它还具备视频跟踪与测量的能力,当配备CCD镜头和相应的图像检测系统时,可作为经纬仪、电视图像跟踪设备,甚至在航空、地面和海洋环境中进行目标跟踪。 此外,MFUPS的设计充分考虑了用户操作的便利性,提供了遥控、手柄控制和计算机控制等多种控制方式,以适应不同操作者的习惯和复杂环境下的灵活性。这种智能化的控制方式使得系统在军事和民用领域都有广阔的应用潜力,如精确的静基座跟踪测量、坦克和武装直升机瞄准线的稳定跟踪,以及对于动基座视频图像的高效跟踪。 在技术层面,MFUPS的研制需要解决双轴平台稳定性问题,即通过添加额外的框架实现三轴稳定,确保在滚转方向上提供有效的隔离,从而获得清晰的图像。这对于视稳应用的提升至关重要,尤其是在视线稳定要求严格的领域。 多功能通用平台系统工程是一个创新且实用的解决方案,它不仅解决了传统平台的局限性,而且通过模块化设计和灵活的控制方式,满足了多元化的需求,具有很高的研发价值和市场竞争力。未来,随着技术的发展和应用场景的不断扩展,MFUPS有望在更多领域发挥重要作用。
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控制电路核心为高性能 DSP,为了缩小电路体积,采用在系统可编程逻
辑器件作为运动控制 DSP 的外设和数字 I/O 扩展。采用性能可靠的串行传输
方式(如 RS-232/485 接口形式)。对模拟接口电路作特殊处理,保证电磁兼
容性能在允许的范围之内。
运动控制卡的任务是
a. 接收从各个端口(模拟端口和数字端口)传送来的传感器数据(如码盘、
陀螺、接近开关等)和系统运行状态信号,经过分析和处理后,做出决策,
送给各类执行器(电机和开关),从而实现云台平稳安全的运动轨迹规划
和控制。
b. 通过遥控接口电路或串行接口电路接收主机传送来的指令,实现人对系统
有效的运动监控。同时,将一些感兴趣的数据送至主机,供主机作进一步
的处理。
4) 无刷直接驱动电机
5) 手柄及手柄接口电路
操作者可以通过手柄,改变云台的方位,实现对云台上的相机手动定位定向。
2. 稳定平台(用于动基座跟踪架或定位定向系统)
1) 云台
2) 双轴或三轴光纤陀螺
3) 陀螺信号调调电路
6. 基于稳定平台的 CCD 电视图像跟踪系统(用于动基座机动目标的跟踪与识别)
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