基于DM642的图像配准算法：单目稳像与双目融合研究

本文主要探讨的是人工智能领域中的图像处理技术，特别是在基于DM642图像处理平台上的算法研究。DM642是Texas Instruments (TI)推出的一款数字媒体处理器，专为视频处理应用设计，拥有强大的处理能力和丰富的硬件外设，非常适合构建高性能的图像处理系统。 首先，文章构建了一个实验平台，该平台集成了TMS320DM642 DSP实验评估板、可见光摄像头和红外线摄像头，以及用于显示的液晶电视。这个平台的目的是为了实现针对可见光和红外光图像的同步处理，以满足特定应用场景的需求，如红外目标跟踪。 在单目稳像目标跟踪系统部分，文章着重介绍了如何处理红外图像的特殊性质，比如由于长焦镜头对抖动敏感，图像可能存在平移变换。通过前景提取和模板匹配等方法进行稳像，定位目标后，利用云台控制协议对目标区域进行实时随动。这种系统设计考虑到了实际应用中可能遇到的动态环境挑战。 其次，双目图像配准系统的研究是本文的核心内容。双目视觉或立体视觉模仿人类视觉的三维感知，通过从不同视角获取图像并计算像素间的偏移来获取物体的三维信息。在实际操作中，由于两个摄像头之间的视角差异可能导致图像畸变，所以需要对两幅图像进行精确的配准。本文采用改进的Harris算子对仿射变换下的图像进行配准，验证了这种方法的有效性。Harris角点在这一步中起到了关键作用，它在尺度空间中检测出稳定的特征点，有助于找到最佳的图像对应关系。 总结来说，这篇论文深入研究了如何利用DM642图像处理平台进行图像配准，特别是针对红外和可见光图像的处理技术，包括单目和双目的应用。它不仅展示了图像处理算法的具体实施步骤，还强调了在实际场景中考虑的复杂因素和优化策略。通过这样的研究，有助于推动人工智能在图像处理领域的实践应用和技术进步。