PLC梯形图编程基础：软继电器、能流与逻辑解算

"梯形图编程中的四个基本概念.ppt" 在PLC编程中，梯形图是最常用的图形编程语言，它的设计灵感来源于传统的继电器控制电路，因此对电气技术人员来说非常直观。以下是对梯形图编程中四个基本概念的详细解释： 1. 软继电器： 软继电器是PLC编程中的核心概念，它们不是实际的物理继电器，而是存在于PLC内存中的逻辑单元。每个软继电器与PLC内部的存储器单元一一对应，根据存储单元的值（0或1），软继电器可以处于“OFF”（0）或“ON”（1）状态。当软继电器的线圈被激活（1状态）时，其常开触点闭合，常闭触点断开；反之，线圈未被激活（0状态）时，触点状态反转。 2. 能流： 能流是一种用于理解梯形图逻辑运算过程的概念，类似于电流从左到右的流动。在梯形图中，逻辑运算按照从左至右的顺序进行，能流的方向反映了这一顺序。能流只能从左向右传递，不能形成环路，以确保逻辑的正确性。例如，如果触点5同时连接到能流的两个路径上（如图示的触点1、5、4和触点3、5、2），则违反了能流原则，需要调整梯形图的布局以消除这种情况。 3. 母线： 母线在梯形图中起着连接各个逻辑元素的作用，类似于传统电路中的电源线。在梯形图中，一般有一条主母线，其他分支母线从主母线上引出，用于连接不同的软继电器触点和线圈。通过母线，能流可以从一个逻辑元素流向另一个，实现逻辑运算。 4. 梯形图的逻辑解算： 梯形图的逻辑解算是指PLC如何按照从左到右、从上到下的顺序执行程序的过程。首先，PLC会检查输入状态，然后依次处理每一个逻辑行。当满足某个逻辑条件时，PLC计算对应的线圈，更新软继电器的状态。这个过程不断重复，直到所有的逻辑行都被处理完毕，形成一个完整的扫描周期。 梯形图编程的这四个基本概念构成了理解和编写PLC程序的基础。熟练掌握这些概念，能够帮助工程师有效地设计和调试控制逻辑，以实现对工业设备的精确控制。在实际应用中，还需要结合其他编程语言，如指令表、结构文本、功能块图等，以应对复杂的控制任务。