CC2540蓝牙BLE协议栈解析及应用

"这篇文当记录了关于蓝牙模块CC2540的BLE（Bluetooth Low Energy）相关知识，包括主机和从机的工作流程、CC2540在BLE协议栈中的初始化过程，以及消息管理API的使用。" 在蓝牙低功耗（BLE）通信中，CC2540是一款常用的微控制器，它集成了BLE协议栈，适用于各种IoT设备。BLE通信的核心是主机（Central）和从机（Peripheral）的角色交互。在设备启动时，从机通常会首先开启广播模式，发送包含设备信息的数据包。主机通过扫描这些广播包来发现可用的从机。当从机接收到主机的扫描请求后，它会回应一个扫描响应，进一步提供设备详情。随后，主机可以发起连接请求，一旦连接建立，两者便能开始数据交换。 在CC2540中，初始化BLE协议栈的过程相当关键。这通常从`osal_start_system()`函数开始，它标志着BLE协议栈的运行。在该函数之前，硬件和协议栈的相关初始化已经完成。`osal_init_system()`初始化各个任务，接着进入`SimpleBLECentral_Init()`任务初始化函数。在这里，`osal_set_event()`被用来触发START_DEVICE_EVT事件，这将启动设备的任务运行。 `SimpleBLECentral_ProcessEvent()`是任务处理函数，其主要工作是根据接收到的事件类型执行相应的处理。例如，当初始化完成后，`GAP_DEVICE_INIT_DONE_EVENT`事件会被发送，这个事件会被预先注册的回调函数`simpleBLERoleCB`捕获。在`simpleBLECentralEventCB()`函数中，我们可以处理设备初始化完成的细节。 消息管理API是BLE通信中用于处理内部消息传递的部分： 1. `osal_msg_allocate(uint16 len)`：这个函数用于动态分配一块内存，用于存放长度为`len`的BLE消息。 2. `osal_msg_deallocate(byte* msg_ptr)`：当消息处理完毕，使用这个函数释放之前分配的内存，避免内存泄漏。 3. `osal_msg_send(uint8 dest_task_id, osal_msg_hdr_t* pMsg)`：发送信息到指定的任务ID。`pMsg`包含了消息的目的地址、类型和其他相关信息。 这些API确保了BLE协议栈内部的有效通信和资源管理。通过理解这些基础知识，开发者可以更好地利用CC2540进行BLE应用开发，如智能穿戴设备、健康监测设备或智能家居控制系统等。