CAN协议位定时配置与CentOS 7 Chrome安装

"位定时参数的计算方法在CAN通信中至关重要，它涉及到CAN协议控制器的配置，确保通信的准确性和实时性。本文主要介绍了在CentOS 7系统下安装Chrome浏览器的同时，探讨了CAN通信的位定时参数计算和设置，特别是波特率的设定。" 在CAN（Controller Area Network）通信中，位定时参数的精确计算是保证通信质量的关键。这些参数包括BRP（波特率预分频器）、TSEG1、TSEG2、SJW（同步跳跃宽度）等。位定时配置是通过CANBIT寄存器中的寄存器字节来设定的，其中TSEG1由Prop_Seg（传播段）和Phase_Seg1组成，TSEG2由Phase_Seg2组成，而SJW和BRP则构成另一个字节。 表2.1列出了CAN协议的参数范围，BRP的值决定了时间份额（tq）的长度，即位时间的基本单位。TSEG1、TSEG2和SJW则决定了位时间内的时间份额数量。值得注意的是，这些位域的编程值属于[0..n-1]范围，而非[1..n]，例如SJW的函数范围虽为[1..4]，但在编程时仅需两个位来表示。 位定时计算通常以目标位速率或位时间为起点。位时间应为系统时钟周期的整数倍，其长度由4到25个时间份额组成。Prop_Seg的长度基于系统的延迟时间，考虑到最大总线长度和节点延迟。Sync_Seg固定为1个时间份额，Phase_Seg1和Phase_Seg2合起来占据(位时间 - Prop_Seg - 1)个时间份额。 在实际应用中，例如广州致远电子有限公司的CAN通信实验中，波特率的设置涉及CAN模块的时钟配置。用户需要根据系统时钟频率和所需的位速率来计算BRP、TSEG1、TSEG2和SJW的值，确保实际的位时间与目标位时间一致。在计算过程中，可能需要多次调整参数组合，以满足系统时钟周期的整数倍要求，并保证通信的稳定性。 在进行CAN通信波特率设置时，需要注意不同微控制器或芯片（如文中提到的LM3S5749、LM3S2968）可能有不同的时钟源和时钟分频要求，因此在设置波特率时需参考具体硬件手册，确保参数设置正确无误。 位定时参数的计算对于CAN通信的成功至关重要，需要根据系统时钟、延迟时间以及通信速度的要求进行精细调整。在CentOS 7环境下安装Chrome浏览器的同时，理解并掌握这些CAN通信的基础知识，有助于提升系统的整体性能和可靠性。