使用系统总线建立CANopen在线连接-Lenze变频器通讯手册

"这篇文档是关于通过系统总线建立在线连接的，主要涉及伦茨变频器中的CAN总线通信，以及如何利用Python内置函数进行相关操作。文档中提到了不同类型的PC系统总线适配器，如PC系统总线适配器2173和2177，用于与控制器之间的通讯，并且提供了与DIN键盘、PS/2键盘的连接选项。在8400HighLineC变频器的参考手册中，详细阐述了项目规划、选择、安装接线、参数设置、驱动调试和网络连接等步骤。" 这篇文章主要讲解了如何利用系统总线建立在线连接，特别是在工业自动化领域，如伦茨变频器的应用。CAN总线是一种广泛应用的现场总线，它允许设备之间高效、可靠地交换数据。在描述中，提到了CAN板载系统总线接口(X1端子)可以作为USB诊断适配器，也可以用于工程师和控制器之间的通信。 文档列举了Lenze提供的通讯附件，例如PC系统总线适配器2173，它支持DIN键盘、PS/2键盘的连接，并且提供了电压电源适配器。此外，还有PC系统总线适配器2177，适用于LPT端口和USB接口。这些适配器允许用户通过不同的接口与控制器建立连接，进行数据传输和设备控制。 在参数设置部分，特别提到了C00002/26设备命令，用于在更改数据传输率、节点地址或标识符后重新初始化CANopen接口，即“重置节点”，确保通讯的稳定性。对于具体操作，用户需要在»Engineer«中进入设备分配离线设备对话框，选择“系统总线CAN”条目，从而建立在线连接。 同时，文档提醒用户查阅“CAN通讯手册”以获取更多关于PC系统总线适配器的信息，并强调遵循相关适配器的文档指示。 在更广泛的内容中，8400HighLineC变频器的参考手册涵盖了项目规划、选择、安装接线、参数设置、驱动调试和网络连接等多个方面。这些内容旨在帮助用户全面理解和操作伦茨变频器，实现高效、安全的工业自动化流程。其中，软件部分包括了不同系列的8400变频器的软件，如SW8400BaseLine、SW8400StateLine、SW8400HighLine等，以及通讯模块KHB，这些都是调试和网络配置的关键组成部分。 通过这篇文档，读者能够了解到如何使用Python内置函数和其他工具，配合伦茨提供的系统总线适配器，来实现与变频器的在线连接和通信，从而进行有效的设备管理和控制。