ATmega128L上的uC/OS-II移植指南

"AVRUCOS移植说明文档主要涵盖了如何在AVR微控制器，特别是ATmega128L上移植和使用嵌入式实时操作系统（RTOS）uC/OS-II的详细步骤。文档由王东旭在2010年6月1日撰写，包括了移植所需的各个关键文件和函数的解析，以及应用代码的编写指南。" 移植uC/OS-II到AVR UCOS的过程中，主要涉及以下几个核心知识点： 1. **OS_CPU.H**：这是uC/OS-II的处理器特定配置头文件，包含了一些针对特定处理器的宏定义，数据类型，临界区管理，堆栈方向设置，任务切换机制，全局变量声明以及函数原型。例如，它定义了如何保存和恢复处理器状态，如何创建和初始化任务堆栈，以及任务切换的钩子函数。 2. **OS_CPU_C.C**：这个文件包含了与CPU相关的C语言实现部分，包括任务创建时的挂钩函数（OSTaskCreateHook()），任务堆栈初始化（OSTaskStkInit()），任务切换钩子（OSTaskSwHook()）和系统时间滴答钩子（OSTimeTickHook()）。这些函数是uC/OS-II运行时的关键组成部分。 3. **OS_CPU_A.S**：这是汇编语言实现的CPU特定代码，用于保存和恢复CPU状态（如OS_CPU_SR_Save()和OS_CPU_SR_Restore()），启动最高优先级任务（OSStartHighRdy()），以及上下文切换（OSCtxSw()和OSIntCtxSw()）。这些函数通常涉及中断服务和任务调度。 4. **OS_CPU_I.S** 或 **OS_CPU_I.H**：这些文件包含了与中断相关的汇编代码或头文件，根据不同的编译器（IAR或ICC）有所不同，主要用于处理中断上下文切换。 5. **应用代码**：这部分包括了如app.c的应用主程序，创建任务的示例（使用OSTaskCreate()），app_cfg.h的配置文件，app_isr.s90/IAR或app_isr.s/ICC中断服务程序，app_vect.s90/IAR或app_vect.s/ICC中断向量表，以及includes.h和os_cfg.h等其他必要的头文件。它们是用户根据具体应用定制uC/OS-II行为的基础。 移植uC/OS-II到AVR UCOS的过程需要对嵌入式系统，微控制器架构，以及RTOS的原理有深入理解。每个移植步骤都需要根据AVR ATmega128L的特性进行调整，确保与硬件接口的正确匹配，以实现高效且可靠的实时任务调度。