胡寿松第五版《自动控制原理》PPT:逐章教学与关键概念详解

需积分: 31 6 下载量 166 浏览量 更新于2024-08-20 收藏 5.91MB PPT 举报
引出点移动-自动控制原理(胡寿松)第五版ppt是一个针对自动控制原理教学设计的多媒体课件,由胡寿松教授主编,主要利用PowerPoint2000和MATLAB6.5技术制作。这个PPT的主要目标是辅助教师在课堂上更有效地讲解自动控制理论,并帮助学生深入理解和掌握相关概念。 课件内容分为几个部分: 1. 第一章至第六章,主要关注控制系统的基础概念,如串联并联反馈、综合点与引出点的等效变换,以及H1和H3的双重作用。制作者强调了串联并联反馈特征的重要性,并特别提醒学生注意容易出错的地方。 2. 第七章至第三十章,涵盖了第三章的误差分析、T值的求解与性能指标关系,以及二阶系统的分析,如系统的稳定性、零点和极点特性。例如,误差带设定为稳态值的5%,阶跃响应曲线的解释也十分详细。 3. 第三十二章至第四十二章涉及的是第四章的内容,包括RL工具的使用(如果有需要)、开环极点和零点对系统性能的影响、根轨迹的分析,以及根轨迹模值和相角条件的验证。课件中还强调了1+形式的表达,即系统的动态表达式中,分子和分母的s系数为正且K*为正。 4. 第四十四章至第六十三章是第五章的内容,这部分可能涵盖了更高级的主题,如更复杂的控制系统设计、分析方法或者特定的技术应用。 每一章都注重实践操作,通过点击鼠标和“幻灯片漫游”功能引导学习,用户在使用前需阅读各章说明,以便了解操作流程和内容含义。这份PPT以其直观性和互动性,使得自动控制原理的教学更加生动易懂。