英飞凌tc1767伺服驱动器配线与安全须知

"英飞凌tc1767定时器组设置" 本文主要涉及的是英飞凌tc1767在伺服驱动系统中的应用，特别是关于配线规格、配线方法和注意事项，确保设备正常工作并避免干扰。以下是相关知识点的详细说明： 1. **电源端子配置**： - L1、L2、L3、FG、U、V、W端子线径要求至少为1.5mm² (AWG14-16)，而r、t端子线径应为1.0mm² (AWG16-18)。 - 使用预绝缘冷压端子，确保连接牢固。 - 推荐采用三相隔离变压器供电，以减少干扰。 2. **编码器及控制I/O接口**： - 编码器CN2和控制I/O接口CN1需要使用屏蔽电缆，线径不小于0.15mm²。 3. **通信接口及DA输出**： - 使用定制线缆，确保信号传输的稳定性。 4. **配线方法**： - 输入输出信号线和编码器信号线应使用推荐电缆或相似的屏蔽线，长度限制为输入输出信号线3m以下，编码器信号线20m以下。 - 接线遵循最短距离原则，主电路和信号线要分开走线。 - 地线需粗且只有一点接地，伺服电机的接地端子与驱动器的FG端子必须连接，接地电阻要求小于100Ω。 5. **抗干扰措施**： - 建议安装噪声滤波器，同时噪声滤波器、驱动器和上位控制器应尽可能靠近布置。 - 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中需安装浪涌抑制器，防止电磁干扰。 - 主电路与信号线不应在同一管道中或扎在一起。 6. **电源和安全**： - 在强干扰源附近，输入电源需使用隔离变压器。 - 安装非熔断型断路器（NFB），以便在驱动器故障时迅速切断外部电源。 - 切断电源后，等待5分钟以上再接触驱动器和电机，以防残留高压。 7. **电机接线**： - U、V、W端子必须与电机端子2、3、4对应，不得通过更换三相端子来改变电机旋转方向。 - 伺服电机因高频开关电流导致漏电流较大，电机接地与驱动器的FG端子连接并良好接地。 8. **操作安全**： - 电源接通后，操作人员应保持安全距离。 - 长时间不用，需切断电源。 - 旋转方向定义：面对电机轴，逆时针为CCW（正方向），顺时针为CW（负方向）。 这份资料出自2006年5月10日的《交流伺服电机驱动器使用说明书》，适用于浙江卧龙伺服技术有限公司的GAM系列交流永磁伺服电机，驱动器软件版本为V1.00及以上。