Mini2440中断驱动移植实践与Linux内核集成

本篇文章主要讲述了在Mini2440嵌入式平台中移植中断驱动的过程，特别是在Linux-2.6.32.2内核版本下进行的实践。以下将详细介绍移植环境、硬件原理以及驱动程序的编写。 1. **移植环境** - 主机环境是基于VMware的CentOS 5.5操作系统，配备1GB内存，提供了稳定的开发环境。 - 集成开发环境采用的是Eclipse IDE，支持高效代码编辑和调试。 - 编译器选择为arm-linux-gcc v4.4.3和arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1，确保了对ARM架构的支持。 - 开发板是Mini2440，配置有2MNorFlash和128MnandFlash，存储系统对于驱动程序的运行至关重要。 - U-Boot版本为u-boot-2009.08，这是启动引导程序，与Linux内核协同工作。 - Linux内核版本是2.6.32.2，这是移植的核心目标，这个版本提供了必要的中断管理机制。 2. **硬件原理** - Mini2440板载有6个用户测试按键，它们通过CPU的中断引脚EINT8-EINT19实现输入。这些按键被巧妙地分配在GPG0-GPG11上，以提供GPIO功能和中断服务，其中GPG3-7尤其适合构建一个全功能的SPI接口，用于扩展键盘或连接外部设备。 - 特别关注的是，Mini2440的设计考虑到了实际应用需求，例如预留CON12座，方便将按键连接到面板或扩展全功能键盘，体现了其在硬件设计上的灵活性和实用性。 3. **驱动程序分析与编写** - 新的驱动程序文件名为`mini2440_buttons.c`，位于`/linux-2.6.32.2/drivers/misc`目录下。驱动程序主要包括三个头文件：`module.h`（模块定义）、`kernel.h`（内核API）和具体针对按键中断的内核编程相关头文件。 - 驱动程序的主要部分包括初始化函数、注册和注销函数，以及处理中断的回调函数。编写时需遵循Linux内核的编程规范，正确配置中断处理程序，并设置中断触发条件和数据传递机制。 在编写过程中，需要注意以下几点： - 使用`module_init`和`module_exit`函数来初始化和结束驱动，确保在系统加载和卸载时的行为正确。 - 在`request_irq`函数中申请中断线程，配置中断处理函数，并确保在中断发生时能正确响应。 - 使用`enable_irq`和`disable_irq`来控制中断的开启和关闭，防止干扰其他中断处理。 - 在中断处理函数中，读取并处理按键状态，然后可能需要发送事件给用户空间或者更新内核状态。 本文档详细介绍了如何在Mini2440上移植基于中断的按键驱动，不仅涉及硬件配置和理解，还涵盖了编写驱动程序的关键步骤和技术细节，这对于嵌入式系统开发者来说是一份宝贵的参考资料。