利用影子定位:一种创新方法

需积分: 0 0 下载量 149 浏览量 更新于2024-06-30 收藏 819KB PDF 举报
"本文主要探讨了利用太阳影子来定位拍摄地点和日期的技术方法,包括几何建模、无约束优化模型、线性最小二乘法拟合、遍历算法以及数字图像处理。作者熊孝文、葛睿和杨宇鑫通过四个问题详细阐述了这一过程。" 1. 太阳光影定位原理 - 建立几何模型:在解决问题时,作者首先构建了基于太阳影子的几何模型,这个模型关联了影长、经纬度、直杆长度、赤纬角和时角。 - 影长与地理位置的关系:通过推导,得出了影长与经纬度、直杆长度、赤纬角和时角的数学关系,这有助于确定拍摄地点。 - 影尖坐标参数方程:利用地平式日晷的时间刻度原理,计算出影尖坐标的参数方程,进一步解析影长随时间的变化。 2. 真太阳时与影长变化 - 考虑到真平太阳时差值的影响,分析了影长随当地时间的变化,发现北京的正午并非标准的12时,而是12时08分,且影长在不同时间点存在差异,不具备对称性。 3. 经纬度的计算 - 建立几何模型,结合太阳高度角公式,推导出高度角、赤纬角、纬度和时角之间的数学关系,从而求出经度和纬度。 - 经度的确定:通过线性最小二乘法拟合,找到最短影长及其对应时刻,与北京当地太阳时比较,得到安置直杆的经度。 - 纬度的计算:将最短影长代回太阳高度角公式,可以计算出纬度。纬度会随着直杆长度的增加而减小。 4. 遍历与无约束优化 - 在问题三中,通过遍历365对太阳赤纬角和真平太阳时差值,建立无约束优化模型,找到最优解,结果表明某些可能的地点位于西藏地区,日期主要在6月和12月。 - 另一组结果集中在特定经线上,如东经105度,且日期多处于6、7月份,杆长变化不会影响经度。 5. 视频处理与动态影长 - 问题四引入了视频处理技术,通过计算直杆和影子在视频中的像素长度,转换成实际长度,并应用到之前的模型中,确定了在已知和未知日期下的可能拍摄地点,分别在内蒙古呼伦贝尔附近。 6. 关键技术 - 无约束优化:在解决复杂问题时,无约束优化模型能够找到全局最优解,不受任何限制。 - 线性最小二乘法拟合:用于处理数据拟合问题,能有效地逼近数据点,找出最佳拟合曲线。 总结,该研究通过一系列数学建模和计算方法,展示了如何利用太阳影子的信息来确定视频的拍摄地点和日期,为地理定位和时间识别提供了一种创新的解决方案。这种方法对于视频取证、地理信息系统(GIS)和天文学研究等领域具有潜在的应用价值。
2024-09-25 上传
基于STM32F407,使用DFS算法实现最短迷宫路径检索,分为三种模式:1.DEBUG模式,2. 训练模式,3. 主程序模式 ,DEBUG模式主要分析bug,测量必要数据,训练模式用于DFS算法训练最短路径,并将最短路径以链表形式存储Flash, 主程序模式从Flash中….zip项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目,本人系统开发经验充足(全领域),有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时为您解惑,提供帮助。 【资源内容】:包含完整源码+工程文件+说明(如有)等。答辩评审平均分达到96分,放心下载使用!可轻松复现,设计报告也可借鉴此项目,该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的。 【提供帮助】:有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会及时解答解惑,提供帮助 【附带帮助】:若还需要相关开发工具、学习资料等,我会提供帮助,提供资料,鼓励学习进步 【项目价值】:可用在相关项目设计中,皆可应用在项目、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面,可借鉴此优质项目实现复刻,设计报告也可借鉴此项目,也可基于此项目来扩展开发出更多功能 下载后请首先打开README文件(如有),项目工程可直接复现复刻,如果基础还行,也可在此程序基础上进行修改,以实现其它功能。供开源学习/技术交流/学习参考,勿用于商业用途。质量优质,放心下载使用。