FANUC系列控制器实验手册故障与解决方案

本资源是一份关于FANUC系列（16*/160*/160*s-MODELB、18*/180*/180*s-MODELB、21*/210*/210*s-MODELB）的实验手册，主要针对HCI A.I版本2.0，涉及控制器的控制检查功能、I/O模块分配、激光连接管理、PMC系统参数设置、梯形程序操作、调试功能影响、语言选项错误以及GDT（全局数据表）管理等内容。 1. **控制检查功能**：手册提供了K906.2寄存器的控制，通过设置该位可以决定是否执行连接检查，初始值为0时进行连接检查，1时关闭该功能，这有助于确保设备通信的稳定性。 2. **I/O模块分配错误**：提到当分配给激光设备的I/O模块与其实际配置不符（如ER98、ER99错误），可能导致设备无法正常工作，需确保模块分配正确。 3. **PMC系统参数设置问题**：WN02和WN03错误涉及到PMC系统中Series 0操作面板地址的设定，以及NC-WINDOW/EXIN异常时的解决方法，如检查梯形程序、重启设备和调整通信参数。 4. **梯形程序编译与调试**：WN05和WN06涉及到梯形程序转换和调试中断导致的任务停止，用户需按照提示操作以恢复程序运行。 5. **编程语言选项**：WN17和WN18涉及CNC语言板的选项管理，若缺少特定语言选项，可能需要恢复备份参数或联系厂家获取相应程序。 6. **GDT管理**：WN19指出在使用C语言板时，用户自定义的GDT（全局数据表）的Base或Limit设置出错，可能影响程序链接控制。 手册强调所有参数和设计可能随时更新，并且在出口商品时需遵循“外汇及对外贸易管理法”。此外，虽然尽力详尽说明，但并非所有罕见或不可能的情况都在文档中详细描述，未提及的部分通常被视为特殊情况处理。 这份实验手册为用户提供了FANUC系列控制器的操作指南和技术支持，对处理各种硬件和软件问题具有实用价值。